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robotics coursework · mithi
Sammlung von Online-Robotikkursen und Lernressourcen.
Frameworks für das Lernen von RoboternDAS VERKÖRPERTE KI-VERZEICHNIS
Frameworks für das Lernen von Robotern
Finden Sie Trainingsworkflows für Nachahmungslernen, Verstärkungslernen und robotische Richtlinienanpassung.
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ai_worker · ROBOTIS-GIT
KI-Arbeiter: FFW (Freedom From Work)
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LearningHumanoidWalking · rohanpsingh
Training eines humanoiden Roboters zur Fortbewegung mithilfe von Reinforcement Learning
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robot state publisher · ros
Veröffentlicht Roboter-Link-Transformationen aus Gelenkzuständen und Roboterbeschreibungen.
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skrl
Modulare Reinforcement-Learning-Tools für Steuerungs- und Simulationsworkflows.
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yumi · OrebroUniversity
ROS-Pakete für den ABB YuMi-Roboter.
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bambot · timqian
Tools zum Experimentieren mit kostengünstigen KI-Robotern.
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OMG · Tsinghua-MARS-Lab
Offizielles Repository für „OMG: Omni-Modal Motion Generation for Generalist Humanoid Control“, https://arxiv.org/abs/2606.10340.
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BehaviorTree.CPP · BehaviorTree
Eine C++-Verhaltensbaumbibliothek für die Aufgabenkoordination.
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iit walkman ros pkg · ADVRHumanoids
Modellpakete für die Walkman-Roboterdemonstration.
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robolearn · domingoesteban
Python-Paket für Roboterlernen.
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Voyager · MineDojo
Forschungsimplementierung eines offenen Sprachmodellagenten in Minecraft.
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arnold · arnold-benchmark
Ein Maßstab für sprachbasierte Robotermanipulation in realistischen 3D-Szenen.
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auto_eval · zhouzypaul
AutoEval: Autonome Bewertung generalistischer Robotermanipulationsrichtlinien in der realen Welt | CoRL 2025
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do-as-i-do · malik-group
Offizielle Codebasis für „Do as I Do: Dexterous Manipulation Data from Everyday Human Videos“
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mimic-video · mimic-video
Video-Aktionsmodelle für verallgemeinerbare Robotersteuerung über VLAs hinaus
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DexCap · j96w
Motion-Capture-Datenerfassungstools für eine geschickte Robotermanipulation.
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copper rs · copper-project
Eine Rust-Roboterlaufzeit für deterministische Ausführung und Wiedergabe.
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xacro · ros
XML-Makrosprache, die häufig zum Verfassen von Roboterbeschreibungen verwendet wird.
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URDF-Modell des Manipulators Fanuc M-710iC.
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lbr fri ros2 stack · lbr-stack
ROS 2-Integrationsstack für KUKA LBR IIWA- und Med-Roboterarme.
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isaac_ros_image_pipeline · NVIDIA-ISAAC-ROS
NVIDIA-beschleunigte ROS 2-Pakete für die Kamerabildverarbeitung.
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motiontrans · michaelyuancb
Offizielles Repository von „MotionTrans: Human VR Data Enable Motion-Level Learning for Robotic Manipulation Policies“
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BiDexHand · wengmister
Hardware- und Softwareressourcen für eine biomimetische, geschickte Roboterhand.
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