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roboplan · open-planning
Moderne Roboter-Bewegungsplanungsbibliothek basierend auf Pinocchio.
Bewegungsplanung und -steuerungDAS VERKÖRPERTE KI-VERZEICHNIS
Bewegungsplanung und -steuerung
Finden Sie Werkzeuge für Kinematik, Dynamik, Trajektoriengenerierung und Bewegungsplanung.
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robopy · adityadua24
Eine ältere Python-Portierung von Peter Corkes MATLAB Robotics Toolbox.
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robot gui · glumb
3D-Roboterschnittstelle erstellt mit three.js.
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robotics-toolbox-matlab · petercorke
Robotik-Toolbox für MATLAB
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Rofunc · Skylark0924
Python-Toolkit für Roboterlernen durch Demonstration und Manipulation.
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ros2_controllers · ros-controls
Generische Robotersteuerungen zur Ergänzung von ros2_control
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ROS2_Walking_Pattern_Generator · open-rdc
Walking Pattern Generator (= Walking Controller) mit ROS2 für humanoide Roboter
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SpotMicroESP32-Leika · runeharlyk
Meine Interpretation des vierbeinigen Spot Micro-Roboters. Es basiert auf einem ESP32-Cam-Mikrocontroller und nutzt eine schlanke App zur Steuerung
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ssik · personalrobotics
Analytischer inverser Kinematiklöser für sechs- und siebenachsige Rotationsroboterarme.
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symforce · symforce-org
Symbolische Berechnung, Codegenerierung und nichtlineare Optimierung für die Robotik.
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toppra · hungpham2511
Zeitoptimale Pfadparametrisierungsbibliothek für die Bewegungsplanung von Robotern.
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TrajectoryOptimization.jl · RoboticExplorationLab
Julia-Bibliothek zur Flugbahnoptimierung.
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trip kinematics · TriPed-Robot
Python-Inverse-Kinematik-Tools für hybride seriell-parallele Roboter.
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ur_modern_driver · ros-industrial-attic
Historische Referenz: (veraltet) ROS 1-Treiber für CB1- und CB2-Controller mit UR5- oder UR10-Robotern von Universal Robots
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VeBrain · OpenGVLab
Forschungsimplementierung von visuell verkörpertem Denken und Kontrolle mit multimodalen Modellen.
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Variationale neuronale Glaubensforschung für geschicktes Greifen.
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walking-controllers · gbionics
Bipedale Fortbewegungssoftware für die humanoide Roboterplattform iCub.
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Nichtlinearer Ganzkörper-MPC für die Echtzeitplanung und -steuerung der humanoiden Fortbewegungsmanipulation
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Bewegungsplanungs- und Manipulationswerkzeuge für Roboter.
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