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VINS-Mono · HKUST-Aerial-Robotics
Ein robuster und vielseitiger monokularer visueller Trägheitszustandsschätzer
Navigation & SLAMDAS VERKÖRPERTE KI-VERZEICHNIS
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Entdecken Sie Kartierungs-, Lokalisierungs-, Odometrie- und Navigationssoftware für autonome Roboter.
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Habitat-Sim
Ein 3D-Simulator für verkörperte Agentennavigation und Interaktionsforschung.
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Habitat-Lab
Trainings- und Bewertungsworkflows für verkörperte Agenten, die Habitat nutzen.
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VINS-Fusion · HKUST-Aerial-Robotics
Ein optimierungsbasierter Multisensor-Zustandsschätzer
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VINS-Mobile · HKUST-Aerial-Robotics
Monokularer visuell-inertialer Zustandsschätzer auf Mobiltelefonen
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GC VLN · bagh2178
GC-VLN-Forschungscode für graphbeschränkte Seh- und Sprachnavigation.
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UniGoal · bagh2178
UniGoal: Auf dem Weg zu einer universellen, zielorientierten Zero-Shot-Navigation
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ORB-SLAM3
Visuelle und visuell-inertiale Lokalisierungs- und Kartierungssoftware.
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ros motion planning · ai-winter
ROS-Bewegungsplanungs- und Navigations-Plugins für AGV- und AMR-Systeme.
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ssl_slam2 · wh200720041
SSL_SLAM2: Leichte 3D-Lokalisierung und -Zuordnung für Solid-State-LiDAR (Zuordnung und Lokalisierung getrennt) ICRA 2021
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ssl_slam · wh200720041
SSL_SLAM: Leichte 3D-Lokalisierung und -Zuordnung für Solid-State-LiDAR IEEE RA-L 2021
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KISS-ICP
Eine LiDAR-Odometrie-Pipeline, die auf der Punktwolkenregistrierung basiert.
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nice-slam · cvg
NICE-SLAM: Neuronale implizite skalierbare Kodierung für SLAM
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FAST-LIO
LiDAR-Trägheits-Odometrie-Tools zur Zustandsschätzung mobiler Roboter.
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slam_toolbox
Kartierungs- und Lokalisierungstools für ROS 2-Navigationsworkflows.
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semantic_suma · PRBonn
SuMa++: Effizientes LiDAR-basiertes semantisches SLAM (Chen et al. IROS 2019)
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interactive_slam · koide3
Interaktive Kartenkorrektur für 3D-Graph-SLAM
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Multi-Robot-Graph-SLAM · aserbremen
Dezentrale Multi-Roboter-Grafik zur gleichzeitigen Lokalisierung und Kartierung
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OverlapNet · PRBonn
OverlapNet – Schleifenschluss für 3D-LiDAR-basiertes SLAM (chen2020rss)
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