Software

Forschung

Experimente zur Gelenksteuerung mit genetischen Algorithmen für einen vierbeinigen Roboter.

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MuJoCo-Framework zur Untersuchung des Roboterverhaltens bei Sensor-, Aktor- und Hardwarefehlern.

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Eine C++-Implementierung von Fastron basierend auf dem Artikel „Learning-Based Proxy Collision Detection for Robot Motion Planning Applications“.

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FluxVLA bietet VLA-Engineering-Ressourcen für die Datenvorbereitung und Roboterbereitstellung.

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Das veraltete Cloud-Robotik-Projekt FogROS v1.

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Tools zur Visualisierung und Beobachtbarkeit von Roboterdaten für Entwicklungsteams.

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Mithilfe von Computer Vision und maschinellem Lernen den Panda-Roboterarm Franka per Teleoperation bewegen

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Sensorfusionsarchitektur zur Schätzung, Lokalisierung und Kartierung des Roboterzustands.

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Dies ist die offizielle Implementierung der voxelbasierten humanoiden Fortbewegung in „Gallant: Voxel Grid-based Humanoid Locomotion and Local-navigation across 3D Constrained Terrains“

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Quell-Repository für den klassischen Gazebo-Robotiksimulator.

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Geometriebewusstes Lernen von Karten zur Kameralokalisierung (CVPR2018)

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Implementierung von Gaussian Process Motion Planner 2.

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Eine Implementierung einer geführten Richtliniensuche für die Policy-Learning-Forschung.

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GQ-CNN-Grab-Learning-Trainings- und Bereitstellungstools mit ROS-Integration.

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GRADE: Generierung animierter dynamischer Umgebungen für die Robotikforschung

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Webots-Simulation eines zweibeinigen Roboters mit Rädern mithilfe modellbasierter LQR (aus einem Bachelor-Abschlussprojekt)

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Plattform für die Entwicklung allgemeiner Roboterintelligenz

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Ein Autonomiestapel für den Humanoiden Unitree G1, basierend auf ROS 2.

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GUIDE bietet eine anweisungenbasierte Umgebung für die Erfassung und Bearbeitung von Roboterdaten.

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ROS-Pakete und Bewegungsbefehle für GUNDAM-Roboter.

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Mujoco Gym-Umgebung zur Steuerung von vierbeinigen Robotern

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Habitat-GS: Ein High-Fidelity-Navigationssimulator mit dynamischem Gaußschen Splatting

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Forschungscode für die simulationsgestützte Richtlinienoptimierung beim Black-Box-Roboterlernen.

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Simulationssoftware (ROS/MATLAB) für HECTOR Humanoid Robot Locomotion Control/Bipedal Locomotion Control/Kraft- und Moment-basiertes MPC