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Blender-Add-on zum Erstellen von URDF-, SDF- und SMURF-Robotermodellen.

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UR5-Arm im Fitnessstudio-Stil mit Robotiq-85/140-Greifer im Bullet-Simulator

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Parametrisierte quasiphysikalische Simulatoren für die Übertragung geschickter Manipulationen

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ROS 2 Middleware-Implementierung mit eProsima Fast DDS.

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Extrahiert und wandelt FBX-Animationen in Roboterbewegungsreferenzen um.

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Physische KI-Laufzeit für verkörperte Agenten – kontrollierte Aktion, verifizierte Erfahrung, physisches Gedächtnis und Fähigkeitsentwicklung.

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SO-101 Roboter-Lernstapel mit Teleoperation und MuJoCo-Lernworkflows.

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PACE: Ein systematischer Ansatz für die Simulation-zu-Realität-Übertragung von Beinrobotern, der Aktuator- und Gelenkdynamik mit Standard-Gelenk-Encodern identifiziert.

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Offizielles Repo von „ETPNav: Evolving Topological Planning for Vision-Language Navigation in Continuous Environments“

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Simulationswerkzeuge für interaktive Physik und Forschung an verformbaren Systemen.

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Eine Physiksimulations-Engine für Roboter- und physikalische KI-Anwendungen.

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Eine Sammlung von GTSAM-Faktoren und Optimierern für Punktwolken-SLAM

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DiffBot ist ein autonomer 2WD-Roboter mit Differenzialantrieb, der ROS Noetic auf einem Raspberry Pi 4 B verwendet. Mit seinem SLAMTEC Lidar und der ROS Control-Hardwareschnittstelle ist er in der Lage, in einem… zu navigieren.

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Point-SLAM: Dense Neural Point Cloud-basiertes SLAM

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Ultra-Fusion: Ein belastbares, eng gekoppeltes Multisensor-Fusions-SLAM-Framework unter Sensordegradation und räumlich-zeitlicher Störung

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LEO-Forschungsimplementierung für einen generalistischen verkörperten Agenten in 3D-Umgebungen.

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ros2_robotiq_gripper

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Demonstrationserweiterter Policy-Gradient-Code für geschickte Manipulation.

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Eine vereinfachte URDF-Beschreibung des ANYmal C-Vierbeiners.

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Autopilot-Software zur Unterstützung von Luft-, Boden- und Wasserfahrzeugen.

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Community zur Anwendung von LLMs auf die Robotik und ein Robotersimulator mit ChatGPT-Integration

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Verhaltensbaumbibliothek für ROS mit C++- und Python-Schnittstellen.

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Aktiver neuronaler SLAM-Code zum Erlernen der Erkundung von Umgebungen.

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Leg-KILO: Robuste kinematische Inertial-Lidar-Odometrie für dynamische Beinroboter