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Autonomous-Parallel-Parking-Car-like-Robot-Gazebo-ROS · Rohith-K
Autonomes paralleles Parken eines autoähnlichen Roboters mithilfe der Gazebo-Simulationsumgebung
Simulation & PhysikDAS VERKÖRPERTE KI-VERZEICHNIS
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Entdecken Sie Robotersimulationssoftware, ROS 2-Middleware, Bewegungsplanung und Python-Roboterlerntools.
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autonomous-perception · Brazilian-Institute-of-Robotics
Autonome Wahrnehmung
Wahrnehmung & Geometrie
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AutoTAMP · yongchao98
Verbesserung der LLM/VLM-Fähigkeit für die Aufgaben- und Bewegungsplanung von Robotern mit zusätzlichen algorithmusbasierten Tools.
Bewegungsplanung und -steuerung
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AVP-SLAM-PLUS · liuguitao
Eine Implementierung von AVP-SLAM und einige neue Beiträge
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Tools zum Abfragen von Robotik- und Drohnendaten über einen MCP-Server.
Frameworks für das Lernen von Robotern
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basic-locomotion-isaaclab · iit-DLSLab
Ein IsaacLab DirectEnv für grundlegende vierbeinige Fortbewegungsaufgaben mit Unterstützung für mehrere vierbeinige Roboter, Sim-zu-Sim- und Sim-zu-Real-Pipelines
Simulation & Physik
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bcr_arm · blackcoffeerobotics
bcr-Arm: Eine 7-DOF-Roboterarmsimulation mit ROS2 Control, MoveIt-Bewegungsplanung und Unterstützung für ROS2 Humble, ROS2 Jazzy, GZ Fortress, GZ Harmonic und NVIDIA Isaac Sim
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belay · BrianPugh
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Frameworks für das Lernen von Robotern
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C++-Monte-Carlo-Lokalisierungsbibliothek mit ROS-Paketen.
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BenchBot ist ein Tool zum nahtlosen Testen und Bewerten semantischer Szenenverständnis-Tools sowohl in realistischen 3D-Simulationen als auch an echten Robotern
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Wahrnehmung & Geometrie
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Bewegungsplanung und -steuerung
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bipedal-robot-walking-simulation · Einsbon
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Frameworks für das Lernen von RoboternEIN ORT FÜR IHRE NÄCHSTE ENTDECKUNG
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