Normen- und Referenzsammlungen

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Eine Sammlung von Artikeln, Codes und Vorträgen zum visuellen Nachahmungslernen/Nachahmungslernen aus Videos für die Robotik.

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Awesome ROS2 ist eine archivierte Sammlung von ROS 2-Ressourcen.

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😎 Eine kuratierte Liste fantastischer Lernressourcen für mobile Roboter auf Basis von ROS (einschließlich SLAM, Odometrie und Navigation, Manipulation)

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Eine kuratierte, lernfreundliche Liste von Forschungsressourcen zur taktilen Sensorik für Robotermanipulation: Artikel, Datensätze, Benchmarks, Simulationsplattformen und Frameworks, die die Integration von… abdecken.

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Awesome URDF sammelt Bibliotheken, Tools und Ressourcen im Unified Robot Description Format.

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Awesome Vacuum sammelt Hardware und Software zum Bau und zur Steuerung von Roboterstaubsaugern.

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Awesome VLA bietet einen zweisprachigen Leitfaden zu VLA-Modellen, Datensätzen, Benchmarks und Tools.

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Awesome VLA Data Collection Synthesis Curation sammelt Methoden und Ressourcen zur Vorbereitung von VLA-Roboterdaten.

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Awesome VLA RL organisiert Forschung, die Vision-Sprach-Aktionsmodelle und verstärkendes Lernen kombiniert.

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Awesome VLA Study bietet einen strukturierten Lesepfad durch VLA-Grundlagen, Robotermodelle und Trainingsmethoden.

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Das fantastische VLM-basierte VLA für Robotermanipulation sammelt VLA-Modelle, die auf großen Vision-Language-Modellen basieren.

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Awesome World Models von DifractAI sammelt Weltmodellforschung für verkörperte KI.

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Tolles Weltmodell für Robotikpapiere

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Awesome World Models von knightnemo sammelt Forschungsergebnisse und Einführungsressourcen zur Weltmodellierung.

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Die Umfrage „Deep Reinforcement Learning“ sammelt einführende Hinweise und Ressourcen zum Thema Deep Reinforcement Learning.

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Eine Community-Ressourcensammlung, die verkörperte KI-Papiere, Projekte, Kurse, Tools und Datensätze verbindet.

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Überblick über modernste Imitationslerntechniken für die Robotermanipulation, die eine Verallgemeinerung auf verschiedene Aufgaben und Umgebungen ermöglichen.

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Begleitrepository für „Evolution of Humanoid Locomotion Control“ in Science Robotics (2026)

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Forschungsarbeiten, Projekte und Lernreferenzen für humanoide Bewegungsintelligenz.

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Projektseite für Roboterimitationslernen durch Trajektorienstandardisierung.

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Die Liste der Roboterelektronik sammelt elektronische Module, Motortreiber, Aktuatoren und andere Roboter-Hardware-Ressourcen.

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Forschungsbeschreibung und Referenzen für das Motus2-Weltmodellprojekt für geschickte Manipulation; Die Implementierungsfreigabe ist nicht festgelegt.

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Dieses API Evangelist-Repository ist ein unabhängiges Profil der Robot-Skill-API-Oberfläche von Neuracore.

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Leitfaden zur Photogrammetrie. Photogrammetrie wird häufig in den Bereichen Luftbildvermessung, Landwirtschaft, Architektur, 3D-Spiele, Robotik, Archäologie, Bauwesen, Notfallmanagement und Medizin eingesetzt.