Modelle

Forschung

OpenDW bietet ein aktionsbedingtes Weltmodellprojekt für verkörperte Intelligenz.

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Openpi Dexterous untersucht die pi0-LoRA-Anpassung für die Manipulation der Schattenhand und berichtet über experimentelle Einschränkungen.

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Open Pi Zero ist eine Neuimplementierung des pi0 VLA-Modells von Physical Intelligence.

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OpenVLA Reproduktion dokumentiert die Einrichtung und Bewertung von OpenVLA für LIBERO-Aufgaben.

Forschung

Offizieller Code für „OpenWAM: An Open Framework for Composable World-Action Models“ (Stanford University)

Forschung

O-VLA untersucht den VLA-Transfer durch semantisches primitives Lernen.

Forschung

PointWorld untersucht 3D-Weltmodelle für Robotermanipulation.

Forschung

Offizielle Umsetzung des ICLR 2024-Spotlight-Papiers: Universal Humanoid Motion Representations for Physics-Based Control

Forschung

Offizielle Implementierung von ReconVLA: Reconstructive Vision-Language-Action Model as Effective Robot Perceiver.

Forschung

Der vom ICLR'26 akzeptierte Code des Papiers „From Language to Locomotion: Retargeting-free Humanoid Control via Motion Latent Guidance“.

Forschung

Ein proaktives Robotermanipulationsmodell für multimodale physische Umgebungen

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Offizielles Repo von Exploring the Adversarial Vulnerabilities of Vision-Language-Action Models in Robotics

Forschung

Wir präsentieren den ersten erfolgreichen Einsatz eines auf Ganzkörperproben basierenden MPC-Systems an einem realen Vierbeinerroboter. Unser Ansatz ermöglicht eine kontaktreiche Fortbewegung und Manipulation in Echtzeit mithilfe von…

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RynnValue: Skalierung von Robotic Value Foundation-Modellen mit zeitlicher Distanz

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RynnWorld-4D: 4D-verkörperte Weltmodelle für Robotermanipulation

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Forschung, die Sprachanweisungen mit ausführbaren Roboterfähigkeiten verbindet.

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Dies ist das Code-Repo für den Artikel „Depolying Ten Thousand Robots: Scalable Imitation Learning for Lifelong Mulit-Agent Path Finding“, der den ICRA 2025 als bester Artikel über Multi-Roboter-Systeme gewann und…

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Die offizielle Umsetzung des Papiers „Scaling Behavior Foundation Model for Humanoid Robots“

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Repository zum Trainieren aktionsbedingter latenter Diffusionsweltmodelle für die Robotervideogenerierung

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Offizielle Umsetzung des ICLR'26-Papiers „Empowering Multi-Robot Cooperation via Sequential World Models“

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Nativer Videospeicher für Vision-Sprach-Aktionsmodelle, der einen zeitgestempelten visuellen Verlauf und exakte Streaming-Inferenz für die Manipulation von Robotern mit langem Horizont nutzt.

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Offizielle Implementierung von SimToolReal: Eine objektzentrierte Richtlinie für die geschickte Manipulation von Werkzeugen ohne Schuss

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Spirit-v1.5: Ein Roboter-Grundmodell von Spirit AI

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Theia: Destillation verschiedener Vision Foundation-Modelle für Roboterlernen