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Code- und Modellressourcen für Roboterrichtlinien für physische Intelligenz.
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Modelle / Forschung
Spirit-v1.5: Ein Roboter-Grundmodell von Spirit AI
Spirit-v1.5: Ein Roboter-Grundmodell von Spirit AI
Überprüfen Sie Beobachtungs-/Aktionsschnittstellen, Kontrollpunkte, Roboterausführungen und Anpassungsanforderungen. Durch die Repository-Codelizenzierung werden Gewichtungen oder Trainingsdaten nicht automatisch lizenziert.
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