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DAS VERKÖRPERTE KI-VERZEICHNIS
Hardware
Entdecken Sie Roboterarme, geschickte Hände und Entwicklungsplattformen für verkörperte KI-Experimente.
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Open Source
OpenCatEsp32-Quadruped-Robot · PetoiCamp
Ein ESP32-basiertes Open-Source-Framework für vierbeinige Roboter-Haustiere zur Entwicklung vierbeiniger Roboter im Boston Dynamics-Stil, die sich perfekt für MINT, Programmier- und Robotikausbildung, IoT-Robotikanwendungen usw. eignen.
Hardware für Heimwerker und Bildung
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Open Source
OpenCat-Quadruped-Robot · PetoiCamp
Ein Open-Source-Framework für vierbeinige Roboter-Haustiere zur Entwicklung vierbeiniger Roboter im Boston Dynamics-Stil, die sich perfekt für MINT, Programmier- und Robotikausbildung, IoT-Robotikanwendungen, KI-gestützte… eignen.
Hardware für Heimwerker und Bildung
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Open Source
popi_project · popi-mkx3
Hier finden Sie alles, was Sie über POPI, unseren Open-Source-Vierbeinroboter, wissen müssen. Wenn Sie sich die Videos ansehen möchten, die wir dazu veröffentlichen, können Sie einen Blick auf unseren YouTube-Kanal werfen.
Hardware für Heimwerker und Bildung
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Open Source
OpenArm · enactic
OpenArm-Projekt mit humanoiden Armen für die physikalische KI-Forschung.
Roboterarme
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Open Source
tidybot2 · jimmyyhwu
TidyBot++: Ein holonomischer mobiler Open-Source-Manipulator für das Roboterlernen
Roboterarme
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Open Source
jumper · KingKongRobotics
🦀 Jumper – ein Krabbenroboter.
Hardware für Heimwerker und Bildung
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Open Source
handumi-hw · murobotics-ai
Eine handgetragene Open-Source-Variante von UMI zum Sammeln bimanueller Manipulationsdaten ohne Roboter im Kreislauf: modular für jeden Parallelbackengreifer.
Teleoperationsgeräte
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Open Source
oomwoo-cad · makerspet
OOMWOO One Open-Source-Staubsauger 3D-CAD-Design
Hardware für Heimwerker und Bildung
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Open Source
upkie · upkie
Open-Source-Zweibeinroboter auf Rädern
Erforschen Sie humanoide Plattformen
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Open Source
yertle · Jerome-Graves
Ein 3D-gedruckter vierbeiniger Roboter für die Fortbewegungsforschung. :schildkröte:
Hardware für Heimwerker und Bildung
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Open Source
rex-gym · nicrusso7
OpenAI Gym-Umgebungen für einen Open-Source-Vierbeinroboter (SpotMicro)
Hardware für Heimwerker und Bildung
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Open Source
zeroth-bot · zeroth-robotics
3D-gedruckte Open-Source-Plattform für humanoide Roboter für Sim-to-Real und RL
Erforschen Sie humanoide Plattformen
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Open Source
sesame robot · dorianborian
ESP32-basiertes Mini-Vierbeinroboterprojekt mit Montageanleitung.
Hardware für Heimwerker und Bildung
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Open Source
balancing-cube · willem-pennings
Ein Würfel, der sich mithilfe von Reaktionsrädern in einer Ecke oder Kante ausbalanciert
Hardware für Heimwerker und Bildung
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Open Source
BrachioGraph · evildmp
BrachioGraph-Plotterprojekt mit Bau- und Steuerungsressourcen.
Hardware für Heimwerker und Bildung
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Open Source
DOGlove · TEA-Lab
Offizielles Repository von „DOGlove: Dexterous Manipulation with a Low-Cost Open-Source Haptic Force Feedback Glove“
Teleoperationsgeräte
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esp32_quadruped · PingguSoft
Vierbeiniger Roboter mit ESP32
Hardware für Heimwerker und Bildung
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Open Source
mevius2 · haraduka
Praktischer Open-Source-Vierbeinroboter mit Blechschweißen und multimodaler Wahrnehmung
Hardware für Heimwerker und Bildung
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Open Source
minimal-embodiment · oliviazzzu
Eine minimale Hardware-Software-Architektur, die großen Sprachmodellen eine geschlossene physische Verkörperung mit Selbstwahrnehmungsschleifen verleiht.
Hardware für Heimwerker und Bildung
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mockway_robotics · Jelatine
Design, Elektronik und Software für einen offenen sechsachsigen kollaborativen Roboterarm.
Roboterarme
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PAROL6-Desktop-robot-arm · Source-Robotics
Stückliste, STL-Dateien und Anweisungen für den 3D-gedruckten Roboterarm PAROL6
Roboterarme
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Open Source
quadruped_bai_servo · psrobotics
Open-Source-Vierbeiner mit Fußsensor.
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Ragtime_Panthera · Ragtime-LAB
Ein Satz sechsachsiger Greifroboterarme basierend auf einem DM-Aktuator.
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