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open quadruped · adham-elarabawy
open-quadruped ist ein 3D-gedrucktes vierbeiniges Roboterprojekt mit Ganggenerierung und Körperhaltungssteuerung.
Hardware für Heimwerker und Bildung
Hardware / Open Source
yertle · Jerome-Graves
Ein 3D-gedruckter vierbeiniger Roboter für die Fortbewegungsforschung. :schildkröte:
Übersicht
Ein 3D-gedruckter vierbeiniger Roboter für die Fortbewegungsforschung. :schildkröte:
Zweck des Herausgebers: Ein 3D-gedruckter vierbeiniger Roboter für die Fortbewegungsforschung. :schildkröte:
Überprüfen Sie Konstruktionsdateien, Stücklisten, Montageanweisungen und elektrische/mechanische Schnittstellen. Verfügbarkeit, Preis und Kompatibilität müssen für den jeweiligen Build bestätigt werden.
Projektinformationen
- Betreuer
- Jerome-Graves
- Primärsprache
- Python
- Repository-Code-Lizenz
- MIT
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2026-09-16
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- A 3D Printed Quadrupedal Robot for Locomotion Research
- Robot in action:
- Design:
- Electronics:
- Software:
- Simulation:
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