具身智能与机器人资源导航
找到用于模仿学习、强化学习和机器人策略适应的训练工作流程。
用于使用LeRobot控制基于ROS的机械臂的轻量级接口
真实 SO-101 手臂的社区模仿学习和 RL 工作流程。
使用 unshare 的 Linux 进程隔离，以及 ROS 使用案例。
用于通过混合交互方式命令机器人的工具包。
LIV-Eye：用于机器人和嵌入式人工智能的低成本LiDAR惯性视觉融合3D传感器。
使用一致性流训练的机器人操纵策略研究。
用于发布/订阅和机器人记录的容器格式和工具。
MesaTask:通过3D空间推理实现任务驱动的桌面场景生成
用于Mini-Turty机器人的ROS包。
ModAR世界动作模型与RoboTwin训练工作流程的实现。
用于Python、C和C++的发布/订阅消息传送。
用于机器人学习的性能引导的数据收集研究。
使用pi0.5和Genesis进行触摸引导抽屉打开实验。
连接AI代理与物理硬件的操作系统项目。
物理AI Studio是用于训练机器人通过模仿人类演示来执行任务的端到端框架。
用于 ROS 2 的 Piper 文本到语音集成。
MoveIt 2的Python接口。
使用RAI框架的机器人臂操纵演示。
RBY1移动操纵器的机器人描述资产。
Reachy机器人的URDF描述。
用于强化学习的模块化、原语优先、Python优先的 PyTorch 库。
用于机器人操作推理的RoboBrain研究库。
具有CLI和本地Web控制台的机器人代理工具用于LIBERO短期评估
LeRobot中Push-T任务的机器人操纵策略实现。
选型说明
检查数据格式、观察/动作接口和支持的环境。将框架的培训基础设施与单个策略的许可和要求区分开来。
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