软件工具

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用于现代机器人应用的运行时框架。

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体现AI的开放研究框架。

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用于代理先验引导的政策学习的项目页材料。

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SLAM图优化库和示例。

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使用Moveit控制Arduino机器人手臂的ROS包

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异构机器人群的多引擎仿真平台。

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使用Gazebo、ROS Control和MoveIt进行机器人手臂模拟。

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用于教育的MATLAB机器人工具箱。

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运行包

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AstraNav-Memory:用于长记忆的上下文压缩。以图像为中心的记忆框架，通过视觉上下文压缩和 Qwen2.5-VL 实现终身体现导航。 GOAT-Bench 上的 SOTA &…

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用于基于图像的机器人学习的TensorFlow非对称演员批评家实现。

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Aubo i5双臂协作机器人-RealSense D435-3D物体姿态估计-ROS

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使用ROS 2和Gazebo的用于自主车辆感测、绘图、控制和行为方法的虚拟仿真平台。

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该存储库旨在通过英特尔 Aero RTF 无人机和 PX4 自动驾驶仪实现自主无人机交付。该代码既可以在真实的无人机上执行，也可以使用 Gazebo 在 PC 上模拟。它的…

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使用Nav2和SLAM工具箱的ROS 2 Humble的自主探索包。它使机器人能够探索未知环境、构建地图并从定位失败中恢复，解决......

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具有显微镜测绘和 CNC 运动控制的飞针自动化堆栈。

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用于AutoRally自动驾驶车辆平台的软件。

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用于AVIS引擎自动驾驶模拟的Python API。

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用于操作和扩展ROV、USV和机器人系统的平台。

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一种用于人形机器人运动的强化学习框架。

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该存储库是我们论文（从反应性到认知性：实体主体的受大脑启发的空间智能）的正式实现

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Calibra提供用于机器人模仿学习的数据集可观测性和核心集选择工具。

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使用 MuJoCo 的 Agility Robotics 的 Cassie 机器人的模拟库

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CCM-SLAM:用于机器人团队的鲁棒且高效的集中式协作单目SLAM