软件工具

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用于自动手眼校准的ROS工具。

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RoboHive提供用于机器人学习的框架和任务套件。

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用于刚体动力学算法的C++库。

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用于Kinova Gen3机器人手臂的ROS 2驱动程序。

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OpenRAVE的机器人模型集合。

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Choreonoid模拟与ROS和hrpsys工具集成。

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具有多功能即插即用循环闭合和位姿图优化的鲁棒LiDAR SLAM。

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iCub人形机器人的URDF和SDF模型。

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研究用于将多模式指令映射到机器人动作的代码。

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一种用于机器人研究的视觉基准系统。

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CubeSLAM:单目3D物体检测和SLAM

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该存储库包含用于在 Ubuntu 18.04 的双 UR5 机器人手臂设置上的模拟和现实设置中训练和评估 FlingBot 的代码

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用于机器人、无人机和物联网 (IoT) 的 Golang 框架

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抓住它！用于机器人抓取研究的模拟器。

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iCub人形机器人的主要软件存储库。

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Isaac Sim应用程序用于开发、模拟和测试AI驱动的机器人。

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用于自动驾驶的基于强度扫描上下文的完整SLAM实现。 ICRA 2020

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用于开发和测试机器人运动规划算法的环境。

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在 Kubernetes 和 KubeEdge 上部署 ROS 和 ROS 2 工作负载的示例。

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带有 Robotiq 夹具的 UR5 机器人

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用于将机器人可供性注入多模式语言模型的研究代码。

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密集视觉里程计和SLAM

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Robotiq 2-手指自适应夹持器 85 的 URDF 模型。

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一种用于通用机器人的统一的代理系统，能够实现多模式感知、映射和定位、以及自主移动和操纵，并与用户进行智能交互。