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ur5 · utecrobotics

带有 Robotiq 夹具的 UR5 机器人

robot sdks
发布者存储库 ↗
ur5 · utecrobotics 资源页面截图
资源截图·抓获 2026-10-10 ·目视审查

概述

UR5 Robot with a Robotiq gripper

Inspect installation instructions, supported versions, examples and interfaces in the source. This directory does not claim the software has been installed or tested on your robot.

项目信息

维护者
utecrobotics
主要语言
Python
存储库代码许可证
未指定
模型重量许可证
未记录
数据集许可
未记录
硬件设计许可证
未记录
维护
未存档在最后记录的元数据中
最后观察到的存储库推送
2018-01-29

代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。

文档部分

  • Installation
  • Visualization of UR5 in RViz
  • Simulation in Gazebo

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