软件工具

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用于预测和控制的C++强化学习库。

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用于部署学习的LEAP手抓取策略的ROS 2管道。

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强化学习实现包括PyBullet中基于视觉的机器人抓取。

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“用于视觉导航的可渲染神经辐射图”的官方Github存储库。 （CVPR 2023 亮点）

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用于通过语义对应来概括机器人可供性的研究代码。

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RoboData Doctor提供机器人学习数据集的一致性检查和语义比较。

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RoboParty存储库、文档和硬件文件的索引。

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Roboscribe-AF为LeRobot演示数据集提供多代理注释工作流程。

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使用WPF和helix-toolkit在C#中对机械臂进行3D模拟、正向和逆向运动学

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使用基于 iPhone 的低成本机器人手臂的远程操作进行模仿学习。

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体现智能的工具——通过执行、反馈和恢复连接代理、机器人技能和物理世界。

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关于机器人运动学、动力学、控制和学习的示例和材料。

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在线机器人程序的课程笔记和资源。

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带有 Robotiq 夹具的 UR5 机械臂模拟器，用 MuJoCo 构建

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关于开发机器人学习和课程的阅读材料。

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在 MATLAB 和 Simulink 中使用 SAC 的 Kinova Gen3 球平衡项目。

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RoboTrace SDK用同步视频、传感器和动作数据记录机器人事件，以用于可观察性和评估。

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面向机器人初学者的基于ROS的开源仿真环境

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robots.ros.org机器人目录的源存储库。

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用于 Aldebaran Romeo 机器人的 ROS 堆栈。

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用于图像、点云和其他记录数据的ROS 2包导出工具。

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ROS 2的自主探索，具有两种算法：Wanderer（基于启发式）和Discoverer（基于前沿，对于大型地图有效）。地图绘制由 Google Cartographer (SLAM) 处理...

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该存储库包含 ROS2 软件包，用于控制带有 Robotiq 夹具的 UR5 机器人，促进使用 MoveIt 进行精确的拾取和放置操作，并提供全面的工具包......

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将在 ROSCon2023 上展示的开放 3D 引擎 (O3DE) 中的拥挤仓库的大规模多机器人模拟