软件工具

开源

用于 2D 和 3D 刚体物理的 Rust 引擎。

开源

使用语义探索的对象-目标导航。

开源

用于飞行和机器人应用的运行时间监视器的生成器。

开源

基于Mujoco的人形机器人仿真平台，具有三层架构，支持模仿和强化学习，并具有轨迹可视化以实现高效研发。

开源

用于机器人AI系统的模块化硬件抽象框架。

开源

一种完全开源、紧凑型、全向视觉感知的空中机器人

开源

RA-L/ICRA 2020论文随附的代码：“用于多机器人运动规划的分布式模型预测控制的在线轨迹生成”

开源

OnRobot包(https://wiki.ros.org/onrobot)

开源

用于OpenAMRobot移动底座的ROS 2 Jazzy软件：模拟、Nav2、SLAM、对接、控制、驱动器和启动。

开源

OpenBot利用智能手机作为低成本机器人的大脑。我们设计了一款小型电动汽车，成本约为 50 美元，用作机器人身体。我们适用于 Android 智能手机的软件堆栈...

开源

用于OpenCyber​​Glove数据手套的Python SDK。

开源

使用pi0.5和Genesis进行触摸引导抽屉打开实验。

开源

OpenEyes是用于边缘设备的开源机器人视觉框架

开源

用于真实场景重建与机器人仿真的工具箱。

开源

用于协调机器人队列和共享基础设施的工具。

开源

用于 3D 点云中开放词汇可供性检测的研究代码。

开源

OrbbecSDK ROS2包装器

开源

使用ORB-SLAM地图点和相机姿态的自由空间雕刻算法（CARV)的实现和注释。

开源

个人机器人的经许可的以自我为中心的教学的规范。

开源

PaddleRobotics是基于Paddle的机器人开源算法库，包括人机交互、复杂运动控制、环境感知、SLAM……等开源部分。

开源

从3D点云学习机器人喷漆路径。

开源

该存储库包含示例ROS包，其在Gazebo模拟环境中启动FRANKA EMIKA Panda机器人。

开源

PAROL6 ROS2 移动

开源

用于自主研究车辆的混合A*路径规划器。