具身智能与机器人资源导航
Discover robot simulation software, ROS 2 middleware, motion planning and Python robot learning tools.
基于3D LIDAR的图SLAM
用于图约束视觉和语言导航的GC-VLN研究代码。
UniGoal:迈向通用零样本目标导向导航
TurtleBot3的ROS包和示例。
用于腿式机器人的C++轨迹优化库。
视觉和视觉惯性定位和绘图软件。
用于训练和评估控制策略的强化学习算法。
使用 Isaac Lab 风格的 API 的 MuJoCo-Warp 机器人和强化学习工作流程。
用于里程计和SLAM评估的Python包
ROS 2的机器人运动规划框架。
用于ROS的机器人运动规划框架。
用于 ROBOTIS OpenMANIPULATOR 机器人手臂的 ROS 2 包。
标准开臂机器人和 LeRobot 集成的设计和设置文档。
NVIDIA Alpamayo的开发者中心，包含用于微调、强化学习训练后、量化和部署的即用配方。
具有各种基线方法的人形行走控制器
针对先前未见过的物体的无模型6D姿态跟踪。
足式机器人质心控制集
AGV和AMR系统的Python运动规划示例。
用于AGV和AMR系统的ROS运动规划和导航插件。
SSL_SLAM2:用于固态LiDAR的轻量级3D定位和建图（建图和定位分离）ICRA 2021
SSL_SLAM:固态LiDAR IEEE RA-L 2021的轻量级3D定位和建图
群体机器人的共识和编队模拟。
与Gazebo一起使用的用于ROS的群体机器人仿真环境
围绕加速 MuJoCo 模拟构建的机器人学习环境。
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