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HEI ReBot Lift是一种基于LeRobot/ReBot的双臂移动机器人，具有升降平台、全向底盘、三视视觉、VR+MuJoCo+Pinocchio IK遥控操作流水线。它…

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用于六足机器人几何形状和运动的基于浏览器的模拟器。

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用于机器人团队的SDK，用于验证用于AI模型训练的数据的质量。

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Hobot StereoNet是由D-Robotics开发的高性能、基于深度学习的立体深度估计算法。它处理立体图像对以实时生成准确的深度图……

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用于强化学习和机器人研究的模拟环境。

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最快的机器人运行时系统。如果手机有安卓系统，机器人就值得荷鲁斯。

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面向移动操作机器人交互式导航的分层强化学习。

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为执行人机交互实验而创建的人类URDF模型。

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用于自主系统和交互实验的人车模拟平台。

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HybVIO视觉惯性里程计和SLAM系统

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该包使用ICP和里程计（或IMU测量）在预先构建的地图中提供定位。

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IIT Dagana 夹具的机器人模型包。

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具有状态和输入约束的Numba加速iLQR实现。

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用于Interbotix机器人手臂的ROS包。

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用于选定的InvenSense IMU的Arduino和CMake驱动程序。

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Motoman CSDA10f双臂机器人与ROS、Moveit和Gazebo的集成，目的是为Invite GmbH创建机器人开发平台，预先配置为易于使用和学习。

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用于模拟和真实机器人远程操作的统一框架

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基于IsaacLab的独立扩展。它为机器人操作任务（机器人手臂和灵巧手）提供支持。

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NVIDIA加速的Apriltag检测和姿态估计。

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NVIDIA加速的深度学习模型支持图像空间对象检测

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Isaac Sim中的UR10操纵学习实验，包括力感知控制。

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ROS 节点，用于使用 DCA100EVM 从 TI-xWR1xxx 雷达捕获原始 ADC 读数

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Jackal 的机器人描述、消息和控制器。

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JAX的刚性变换和李群。