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用于机器人多模式时间序列的可视化和数据基础设施。

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dddmr_navigation是用于移动机器人的3D导航解决方案，包括映射/定位/感知/路径规划/控制器/导航堆栈

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Webbots的Python强化学习包装器。

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机器人位置学习的官方深度学习框架

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使用单独的正向和逆向动态预训练的机器人学习研究。

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用于机器人应用的自监督深度LiDAR里程计

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从不完美的模拟中学习灵巧的操作技巧

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使用ROS2的差动驱动机器人的路径规划和控制算法

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来自 Google DeepMind 的用于机器人研究的库、工具和任务。

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用于ROS模拟和硬件工作流程的Docker和Docker Compose实践。

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Nav2 机器人导航官方文档。

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用于马克·罗伯的多米诺机器人项目的软件。

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Draco3人形机器人的URDF模型。

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控制梦想：通过潜在想象力学习行为，在 PyTorch 中实现。

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用于机器人从八叉树抓取的深度强化学习实验。

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通过深度强化学习的移动机器人的自学习探索和绘图

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具有相机校准、单目先验集成和密集渲染的端到端SLAM

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DSP-SLAM:具有深形状先验的面向对象的SLAM

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用于“改进的未知地形中机器人导航的快速重新规划”的 D* lite 算法的 Python 实现

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动态窗口方法规划器的ROS实现。

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用于机器人定位和3D感知的点云配准管道。

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一种基于ROS和Gazebo的专门针对多机器人任务分配（探索和破坏问题）的仿真系统

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关于动态环境中的同步定位和建图的硕士论文。分别重建静态环境和动态对象，例如汽车。

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用于机器人运动规划的有效轨迹优化的示例