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ROS中使用手持式RGB-D相机的实时语义撞击

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Spryped双足机器人的代码和文档。

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用于单臂和双臂操纵的3D流匹配策略实施。

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ROS-Induscial 内 ABB 机械手的实验包 (http://wiki.ros.org/abb_experimental)

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ABB机器人的新ROS驱动程序

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用于材料自适应机器人操纵动力学的AdaptiGraph研究代码。

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“AdaPT：通过自适应运动规划和跟踪实现人形机器人的职业网球风格”的正式实施。

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用于自主多空中机器人系统的ROS 2框架。

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从单个图像构造任务就绪的模拟资产。

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与rclcpp兼容的真正零拷贝IPC中间件，支持所有ROS消息类型，包括已经由rosidl生成的消息结构。

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用于机器人研究的人工智能辅助工作流程、提示和模板。

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用于机器人运动学、动力学和优化的工具。

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用于无人机强化学习的Isaac Gym平台。

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用于机器人学习的Python库-PyRobot的扩展

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AirVO升级为AirSLAM

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开放的自动驾驶平台。

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Argus是一种与数据集和格式无关的开源工具，用于对机器人学习数据进行最密集的注释。

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用于场景、演示和实验的基于浏览器的机器人工作室。

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Unity 机器人演示

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基于ArUco的EKF-SLAM。

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成功的阶梯：通过LLM驱动的粗到细探索的在线楼层感知零射击对象目标导航框架

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基于正向仿真的机器人探索规划

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使用QT实现远程操作接口的ROS2包

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具有语义分割、对象检测、运动规划和控制系统的自主移动机器人的实现