Förvar
Forskning
robot_sim · Suyixiu
En ROS-baserad simuleringsmiljö med öppen källkod för nybörjare i robotteknik
Simulering & fysikTHE EMBODIED AI DIRECTORY
Simulering & fysik
Utforska fysikmotorer och simuleringsplattformar för att utveckla och testa robotsystem.
Förvar
Forskning
Förvar
Forskning
ROSCon2023Demo · RobotecAI
Storskalig multirobotsimulering av ett myllrande lager i Open 3D Engine (O3DE), som presenteras på ROSCon2023
Simulering & fysik
Förvar
Förvar
Forskning
so101 nexus reproduction · adsade5
SO-101 beteende-kloning och PPO reproduktion anteckningar och utvärdering arbetsflöden.
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
SoRoSim · GVSRobotics
SoRoSim: EN MATLAB Verktygslåda för Hybrid Soft-Rigid Robotar
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
steer_bot · srmainwaring
Simulera ett enkelt Ackermann-styrfordon i Gazebo med ros_control.
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
surgical_robotics_challenge · surgical-robotics-ai
Interaktiv robotassisterad sutursimulering
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
tactile_envs · carlosferrazza
Samling av MuJoCo robotmiljöer utrustade med både syn och taktil avkänning
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
TienKung Lab · Open-X-Humanoid
Isaac Lab arbetsflöden för forskning om TienKung benrobotar.
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
Titan · jacobaustin123
En högpresterande CUDA-baserad sandlåda för fysiksimulering för mjuk robotik och förstärkningsinlärning.
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
UNav-Sim · open-airlab
Visuellt realistisk undervattensrobotsimulator UNav-Sim
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
ur5_ROS-Gazebo · lihuang3
Universal Robot (UR5) Pick and Place Simulering i ROS-Gazebo med en USB-kamera och vakuumgrepp
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
ur arm rl · darshmenon
MuJoCo förstärkande inlärningsmiljöer för UR5e-räckvidd och manipulation.
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
vitruvio · leggedrobotics
Vitruvio är ett ramverk för snabb bendesignanalys och optimering för robotar med ben. Syftet med simuleringsramverket är att vägleda de tidiga stadierna av benrobotdesign. Slutet…
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
V-REP-Simulation-Projects · xuhuairuogu
Lär dig robotik genom att leka med V-REP
Simulering & fysik
Webbplats
URVALSANMÄRKNINGAR
Att välja simulering & fysik
Välj mellan kontakttrohet, sensorrendering, robottillgångar och beräkningskrav. Bekräfta versioner och licenser som stöds innan du jämför simuleringshastighet eller överför policyer till hårdvara.
EN PLATS FÖR DIN NÄSTA UPPTÄCKT
Föreslå en resurs ↗Ekosystemet fortsätter att växa.
Vet du en resurs som hör hemma här?