Simulering & fysik

Forskning

DexGarmentLab: Skicklig miljö för hantering av plagg med generaliserbar policy

Forskning

Källförråd för den klassiska robotsimulatorn Gazebo.

Forskning

BETYG: Generera animerade dynamiska miljöer för robotforskning

Forskning

Webbots-simulering av hjulförsedd tvåfotsrobot med modellbaserad LQR (från ett examensprojekt på grundnivå)

Forskning

Plattform för allmän robotintelligensutveckling

Forskning

Mujoco Gym-miljö för styrning av fyrbäddsrobotar

Forskning

Simuleringsprogramvara (ROS/MATLAB) för HECTOR Humanoid Robot Locomotion Control/Bipedal Locomotion Control/Force-and-moment-baserad MPC

Forskning

Ett simulerings- och navigeringsprojekt inomhusrobotsystem med ROS.

Forskning

Ramverk för att bygga parallell multifysisk simuleringsprogramvara.

Forskning

Ben Robot Isaaclab Extention

Forskning

RL-rörelseträning och arbetsflöden för användning av Microduck-tvåbenet.

Forskning

Simuleringsmiljöer och verktyg för MimicGen robotdatagenereringsprojekt.

Forskning

En Microduck-deriverad tvåbenta plattform med MuJoCo RL och sim-till-verkliga arbetsflöden.

Forskning

OceanSim: En GPU-accelererad undervattensrobot Perception Simulation Framework

Forskning

Låt oss reproducera papperssimuleringar av multirobotsystem, formationskontroll, distribuerad optimering och kooperativ manipulation.

Forskning

Aerial Object Detection med hjälp av en drönare med PX4 Autopilot och ROS 2. PX4 SITL och Gazebo Garden används för simulering. YOLOv8 används för objektdetektering.

Forskning

PyBullet-implementationer av MuJoCo-miljöer i gymstil.

Forskning

Arkiverad lätt 3D-fysikmotor.

Forskning

Träna fyrdubbla rörelser med hjälp av förstärkningsinlärning i Mujoco

Forskning

En simuleringsstack för autonom mobil robot med öppen källkod för ROS 2 Jazzy och Gazebo Harmonic.

Forskning

Re3Sim: Generera High-Fidelity-simuleringsdata via 3D-fotorealistisk Real-to-Sim för robotmanipulation

Forskning

C++-bibliotek för 3D-fysiksimulering.

Forskning

3D-simulering, framåt- och inverskinematik av en robotarm i C# med hjälp av WPF och helix-verktygssats

Forskning

Simulator av UR5 robotarm med Robotiq gripdon, byggd med MuJoCo