Robotinlärningsramar

Forskning

Det utfasade FogROS v1 molnrobotprojektet.

Forskning

Implementering av en guidad policysökning för forskning om policyinlärning.

Forskning

GQ-CNN grepp-inlärning utbildning och implementeringsverktyg med ROS-integration.

Forskning

En autonomi-stack för Unitree G1 humanoid, byggd på ROS 2.

Forskning

ROS-paket och rörelsekommandon för GUNDAM-robotar.

Forskning

Användbar DoggyBot: Öppen världsobjekthämtning med benrobotar och visionspråkmodeller

Forskning

kineForge tillhandahåller träning, stresstester och replay-arbetsflöden för MuJoCo-robotpolicyer.

Forskning

LeRobot DP Toolkit tillhandahåller verktyg för timing, nedsampling av dataset och kamerajustering för diffusionspolicy.

Forskning

PPO-reproduktion och läroplansexperiment för ManiSkill PushCube.

Forskning

En Linux ROS 2-drivrutin för Manus-handskar.

Forskning

En modulär sensor-fusionsram för robottillståndsuppskattning.

Forskning

MLX SmolVLA tillhandahåller Apple Silicon-inferens- och serverresurser för SmolVLA.

Forskning

MLX VLA tillhandahåller utbildnings- och distributionsresurser för Apple Silicon för VLA-modeller.

Forskning

Primitiva rörelseimplementationer för imitationsinlärning, inklusive bimanuell rörelse.

Forskning

ROS-applikationer för myAGV mobilrobot, inklusive kartläggning och navigering.

Forskning

Nätinstallationspaket för NAO-roboten.

Forskning

GPU-primitiver för differentierbar rendering.

Forskning

Detta Octo-distributionsprojekt täcker teleoperation, RLDS-insamling och finjustering av Universal Robots-armar.

Forskning

Förstärkande lärmiljöer för Isaac Gym i Isaac Sim.

Forskning

ROS-baserat tjänsterobotprojekt.

Forskning

En avhandling om robotinlärning och adaptiv autonomi i rymden.

Forskning

URDF-modelltillgångar för Poppy Torso-roboten.

Forskning

Datauppsättning och benchmark för navigering på visuellt språk med hjälp av hänvisningsuttryck.

Forskning

Omtänka videogenereringsmodellen för den förkroppsligade världen