Förvar
Öppen källkod
robotics coursework · mithi
Samling av robotikkurser och lärresurser online.
RobotinlärningsramarTHE EMBODIED AI DIRECTORY
Robotinlärningsramar
Hitta utbildningsarbetsflöden för imitationsinlärning, förstärkningsinlärning och robotpolicyanpassning.
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Förvar
Öppen källkod
LearningHumanoidWalking · rohanpsingh
Träna en humanoid robot för förflyttning med hjälp av Reinforcement Learning
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
robot state publisher · ros
Publicerar robotlänktransformationer från ledtillstånd och robotbeskrivningar.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
skrl
Modulära förstärknings-inlärningsverktyg för styr- och simuleringsarbetsflöden.
Robotinlärningsramar
Förvar
Förvar
Öppen källkod
bambot · timqian
Verktyg för att experimentera med billiga AI-robotar.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
OMG · Tsinghua-MARS-Lab
Officiellt arkiv för "OMG: Omni-Modal Motion Generation for Generalist Humanoid Control", https://arxiv.org/abs/2606.10340.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
BehaviorTree.CPP · BehaviorTree
Ett C++ beteendeträdbibliotek för uppgiftskoordinering.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
iit walkman ros pkg · ADVRHumanoids
Modellpaket för Walkman-robotdemonstrationen.
Robotinlärningsramar
Förvar
Förvar
Öppen källkod
Voyager · MineDojo
Forskningsimplementering av en öppen språkmodellagent i Minecraft.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
arnold · arnold-benchmark
Ett riktmärke för språkbaserad robotmanipulation i realistiska 3D-scener.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
auto_eval · zhouzypaul
AutoEval: Autonom utvärdering av Generalist Robot Manipulation Policies i den verkliga världen | CoRL 2025
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
do-as-i-do · malik-group
Officiell kodbas för "Do as I Do: Dexterous Manipulation Data from Everyday Human Videos"
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
mimic-video · mimic-video
Video-actionmodeller för generaliserbar robotkontroll bortom VLA:er
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
DexCap · j96w
Rörelseinsamlingsverktyg för datainsamling för skicklig robotmanipulation.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
copper rs · copper-project
En Rust-robot körtid för deterministisk exekvering och uppspelning.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
xacro · ros
XML-makrospråk som vanligtvis används för att skapa robotbeskrivningar.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
fanuc m710ic description · robot-descriptions
URDF-modell av Fanuc M-710iC manipulator.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
lbr fri ros2 stack · lbr-stack
ROS 2 integrationsstack för KUKA LBR IIWA och Med robotarmar.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
isaac_ros_image_pipeline · NVIDIA-ISAAC-ROS
NVIDIA-accelererade ROS 2-paket för kamerabildbehandling.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
motiontrans · michaelyuancb
Officiellt arkiv för "MotionTrans: Human VR Data Enable Motion-Level Learning for Robotic Manipulation Policies"
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
BiDexHand · wengmister
Hård- och mjukvaruresurser för en biomimetisk fingerfärdig robothand.
RobotinlärningsramarURVALSANMÄRKNINGAR
Att välja robotinlärningsramar
Kontrollera dataformat, observations-/åtgärdsgränssnitt och miljöer som stöds. Skilj ett ramverks utbildningsinfrastruktur från licenserna och kraven i individuella policyer.
EN PLATS FÖR DIN NÄSTA UPPTÄCKT
Föreslå en resurs ↗Ekosystemet fortsätter att växa.
Vet du en resurs som hör hemma här?