Förvar
Forskning
chalet · lil-lab
Cornell House Agent Learning Environment och tillhörande resurser.
Perception & geometriTHE EMBODIED AI DIRECTORY
Programvara
Upptäck robotsimuleringsprogramvara, ROS 2-mellanprogramvara, rörelseplanering och Python-robotinlärningsverktyg.
Förvar
Forskning
Förvar
Forskning
CloudPeek · Geekgineer
CloudPeek tillhandahåller en lätt C++ point-cloud viewer för visuell datainspektion.
Visualisering & dataverktyg
Förvar
Forskning
comfree_warp · asu-iris
En GPU-Parallell analytisk fysikmotor med mujoco API-kompatibilitet
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
Complementarity-Free-Dexterous-Manipulation · asu-iris
Toppmodern metod för modellbaserad skicklig manipulation
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Forskning
ConstraintAwareIL · CadenzaCoda
Restriktionsmedveten imitationslärande forskning för autonom racing.
Perception & geometri
Webbplats
Forskning
CoppeliaSim
En robotsimulator med scenmodellering och fjärrkontrollgränssnitt.
Simulering & fysik
Förvar
Förvar
Forskning
cylon · hybridgroup
JavaScript-ramverk för robotik, drönare och Internet of Things (IoT)
Mellanvara och kommunikation
Förvar
Forskning
DexGarmentLab · wayrise
DexGarmentLab: Skicklig miljö för hantering av plagg med generaliserbar policy
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
DexTeleGym · zhourui9813
Efter modifieringar på OpenTelevision kan Quest 3 användas för teleoperation av Franka Pandas robotarm och Inspire Hand i Isaac Gym.
Teleoperationsprogramvara
Förvar
Forskning
dex-teleop · GeneralTrajectory
VR-baserad teleoperation för fingerfärdig manipulation - Control xArm + Inspire Hands med Vive Trackers och Quest Hand Tracking
Teleoperationsprogramvara
Förvar
Forskning
DexTrack · Meowuu7
🍀 DexTrack: Mot generaliserbar neural spårningskontroll för fingerfärdig manipulation från mänskliga referenser
Perception & geometri
Förvar
Forskning
Digital-Twin-of-Anthropomorphic-Robotic-Arm · yudhisteer
Detta projekt består av forskning om en 6 frihetsgradersrobot. En 3D-modell av roboten har gjorts på Unity för att demonstrera Forward och Inverse Kinematics. Viktiga begrepp inom robotik som...
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Forskning
dnc · dibyaghosh
Forskningsimplementering av dela-och-härska förstärkningsinlärning.
Robotinlärningsramar
Förvar
Forskning
dqn navigation · am-shb
En förstärkningslärande navigeringsagent som använder lidar och kameraobservationer.
Navigation & SLAM
Webbplats
Forskning
Drake
Robotiska systemmodellering, dynamik och optimeringsverktyg.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Forskning
dr soro · andreaprotopapa
Domänrandomiseringsexperiment för mjuk-robotkontroll med sluten slinga.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Förvar
Forskning
EAO-SLAM · yanmin-wu
EAO-SLAM: Monocular Semi-Dense Object SLAM Baserat på Ensemble Data Association
Navigation & SLAM
Förvar
Forskning
embodied agent arm · ConnorLuis
SO-ARM101 ACT-experiment med dubbla vyer med dokumenterade körtidsskydd.
Robotinlärningsramar
Förvar
Forskning
embodied eval automation · Evidentiary-operatingmicroscope154
Embodied Eval Automation tillhandahåller arbetsflöden för insamling av robotbenchmark- och simulatorepisoder.
Visualisering & dataverktyg
Förvar
Forskning
EmbodiedSplat · 0nandon
Officiell kod för "EmbodiedSplat: Online Feed-Forward Semantic 3DGS for Open-Vocabulary 3D Scene Understanding"
Perception & geometri
Förvar
Forskning
EmptyCities_SLAM · BertaBescos
Implementering för att lära sig en kartläggning från urbana bilder som innehåller dynamiska objekt till statiska realistiska bilder lämpliga för SLAM
Navigation & SLAM
Förvar
Forskning
EvoBot · ABC12345anouys
EvoBot tillhandahåller ett agent- och återanvändbart färdighetsbibliotek för LIBERO-manipulationsuppgifter.
Rörelseplanering och kontrollEN PLATS FÖR DIN NÄSTA UPPTÄCKT
Föreslå en resurs ↗Ekosystemet fortsätter att växa.
Vet du en resurs som hör hemma här?