Förvar
Forskning
paper-simulation · star2dust
Låt oss reproducera papperssimuleringar av multirobotsystem, formationskontroll, distribuerad optimering och kooperativ manipulation.
Simulering & fysikTHE EMBODIED AI DIRECTORY
Programvara
Upptäck robotsimuleringsprogramvara, ROS 2-mellanprogramvara, rörelseplanering och Python-robotinlärningsverktyg.
Förvar
Forskning
Förvar
Förvar
Forskning
phd thesis · AndrejOrsula
En avhandling om robotinlärning och adaptiv autonomi i rymden.
Robotinlärningsramar
Förvar
Forskning
plainmp · HiroIshida
Mycket snabb rörelseplanering för ledad robot, genom lite för tidig optimering (C++-kärna med Python-bindningar) *mindre än 1ms för måttliga problem
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Forskning
poppy torso description · poppy-project
URDF-modelltillgångar för Poppy Torso-roboten.
Robotinlärningsramar
Förvar
Forskning
pop_up_slam · shichaoy
Pop-up SLAM: Semantic Monocular Plane SLAM för miljöer med låg textur
Navigation & SLAM
Förvar
Forskning
PX4-ROS2-Gazebo-YOLOv8 · monemati
Aerial Object Detection med hjälp av en drönare med PX4 Autopilot och ROS 2. PX4 SITL och Gazebo Garden används för simulering. YOLOv8 används för objektdetektering.
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
pybullet gym · benelot
PyBullet-implementationer av MuJoCo-miljöer i gymstil.
Simulering & fysik
Förvar
Förvar
Förvar
Forskning
quadruped-rl-locomotion · nimazareian
Träna fyrdubbla rörelser med hjälp av förstärkningsinlärning i Mujoco
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
radar-robotcar-dataset-sdk · oxford-robotics-institute
Ytterligare hjälpare för Oxford Radar RobotCar Dataset https://ori.ox.ac.uk/datasets/radar-robotcar-dataset
Visualisering & dataverktyg
Förvar
Forskning
raiden · TRI-ML
RAIDEN är en verktygslåda för YAM-robotar som effektiviserar kalibrering, koordinerad bimanuell datainsamling och datauppsättningskonvertering.
Visualisering & dataverktyg
Förvar
Forskning
raisimLib · leggedrobotics
RAISIM fysiksimuleringsresurser för robotik och AI-forskning.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Forskning
rbot · rlxai
En simuleringsstack för autonom mobil robot med öppen källkod för ROS 2 Jazzy och Gazebo Harmonic.
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
Re3Sim · InternRobotics
Re3Sim: Generera High-Fidelity-simuleringsdata via 3D-fotorealistisk Real-to-Sim för robotmanipulation
Simulering & fysik
Förvar
Förvar
Forskning
RealTimePathPlanning · rishabh1b
Samplingsbaserade omkopplingsmetoder för att lösa rörelseplaneringsproblem för en robot med dynamiska hinder
Navigation & SLAM
Förvar
Forskning
Recent_SLAM_Research · YiChenCityU
En historisk samling av SLAM-forskningsreferenser, upprätthålls genom 2021 års upplaga.
Navigation & SLAM
Webbplats
Forskning
Rerun
Visualiseringsverktyg för rumslig data och robotikfelsökning.
Visualisering & dataverktyg
Förvar
Forskning
REVERIE · YuankaiQi
Datauppsättning och benchmark för navigering på visuellt språk med hjälp av hänvisningsuttryck.
Robotinlärningsramar
Förvar
Forskning
ReVidgen · DAGroup-PKU
Omtänka videogenereringsmodellen för den förkroppsligade världen
Robotinlärningsramar
Förvar
Forskning
reward learning rl · avisingh599
Forskningskod för inlärning av robotförstärkning utan belöningsteknik.
Robotinlärningsramar
Förvar
Forskning
ridgeback manipulation · ridgeback
Manipulator-integrationspaket för Ridgebacks mobilplattform.
RobotinlärningsramarEN PLATS FÖR DIN NÄSTA UPPTÄCKT
Föreslå en resurs ↗Ekosystemet fortsätter att växa.
Vet du en resurs som hör hemma här?