Förvar
Öppen källkod
dreamer · danijar
Dreamer-implementering för inlärning av kontrollbeteenden med latenta världsmodeller.
Rörelseplanering och kontrollTHE EMBODIED AI DIRECTORY
Programvara
Upptäck robotsimuleringsprogramvara, ROS 2-mellanprogramvara, rörelseplanering och Python-robotinlärningsverktyg.
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Öppen källkod
glim · koide3
Punktmolnbaserad 3D-lokalisering och kartläggningsramverk.
Navigation & SLAM
Förvar
Förvar
Öppen källkod
rerun · rerun-io
Visualisera, fråga och strömma för att träna på multimodal robotdata.
Visualisering & dataverktyg
Förvar
Öppen källkod
pyslam · luigifreda
pySLAM är en hybrid Python/C++ Visual SLAM-pipeline som stöder monokulära, stereo- och RGB-D-kameror. Det tillhandahåller en bred uppsättning moderna lokala och globala funktionsextraktorer, flera loop-stängning...
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
champ · chvmp
ROS-baserad mjukvara för fyrfotingsgång och rörelseexperiment.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
cartographer · cartographer-project
Ett 2D- och 3D SLAM-system för flera plattformar.
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
mjrl · aravindr93
Förstärkningsinlärningsalgoritmer för MuJoCo-uppgifter.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
votenet · facebookresearch
3D-objektdetektering i punktmoln med djup Hough-röstning.
Perception & geometri
Förvar
Öppen källkod
Dex Retargeting
Hand-motion retargeting verktyg för fingerfärdig robot teleoperation.
Teleoperationsprogramvara
Förvar
Öppen källkod
kindr · ANYbotics
Kinematik och dynamikverktyg för robotik.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
FogROS2 · BerkeleyAutomation
En robotplattform för moln och dimma som använder ROS 2.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
visual pushing grasping · andyzeng
En verktygslåda för att lära sig visuellt skjuta och greppa med RL.
Perception & geometri
Förvar
Öppen källkod
embodied-agents · automatika-robotics
EmbodiedAgents är ett fullt laddat ROS2-baserat ramverk för att skapa interaktiva fysiska agenter som kan förstå, komma ihåg och agera utifrån kontextuell information från sin omgivning.
Mellanvara och kommunikation
Förvar
Öppen källkod
ASAP · LeCAR-Lab
Forskningsimplementering för simuleringsanpassning och smidiga humanoida helkroppsfärdigheter.
Simulering & fysik
Förvar
Förvar
Öppen källkod
oomwoo-firmware · makerspet
Arduino STM32G473VCT6 MCU firmware för OOMWOO I/O-kort
Robotinlärningsramar
Webbplats
Öppen källkod
Holosoma
En humanoid robotinlärningsram som omfattar simulering och implementering.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
virtualhome · xavierpuigf
API för en simuleringsmiljö med flera agenter i hushåll.
Perception & geometri
Förvar
Öppen källkod
RoboGen · Genesis-Embodied-AI
RoboGen forskningskod för att generera och lära sig robotfärdigheter.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
mobile aloha · MarkFzp
Mobila ALOHA-inlärnings- och teleoperationsresurser för bimanuell mobilmanipulation.
Teleoperationsprogramvara
Förvar
Förvar
Öppen källkod
OpenVINS
Verktyg för visuell-tröghetsuppskattning för robotforskning.
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
PX4
Programvara för flygkontroll och gränssnitt för robotplattformar.
Flotta och autonomisystemEN PLATS FÖR DIN NÄSTA UPPTÄCKT
Föreslå en resurs ↗Ekosystemet fortsätter att växa.
Vet du en resurs som hör hemma här?