Förvar
Öppen källkod
ros reality · h2r
Verktyg som ansluter ROS-aktiverade robotar till Unity.
RobotinlärningsramarTHE EMBODIED AI DIRECTORY
Programvara
Upptäck robotsimuleringsprogramvara, ROS 2-mellanprogramvara, rörelseplanering och Python-robotinlärningsverktyg.
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Öppen källkod
rosview · ioai-tech
Webbläsarbaserad visualisering för inbyggd AI-data (MCAP, ROS-väska, HDF5)
Visualisering & dataverktyg
Förvar
Öppen källkod
sage · isaac-sim2real
Ramverk för att mäta mellanrum i robotens ledrörelser. Stöder olika humanoider med fysiksimulering, insamling av riktig hårdvarudata och statistisk analys.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
sawyer robot · RethinkRobotics
Sawyer robotkomponenter för användning med Intera SDK.
Robot SDK:er
Förvar
Öppen källkod
sbus · bolderflight
Arduino- och CMake-verktyg för SBUS-mottagare och servon.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
schunk svh ros driver · SCHUNK-SE-Co-KG
ROS-drivrutiner för robothanden SCHUNK SVH.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
SchurVINS · bytedance
SchurVINS: Schur-komplementbaserat lättviktigt visuellt tröghetsnavigationssystem
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
Search TTA RL VLN · marmotlab
Sök-TTA-forskning om multimodal testtidsanpassning för visuell sökning.
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
SenseAct · kindredresearch
SenseAct: Ett beräkningsramverk för att utveckla verkliga robotinlärningsuppgifter
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
SG-Nav · bagh2178
SG-Nav: Online 3D Scene Graph Prompting för LLM-baserad Zero-shot Object Navigation
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
shifu · 42jaylonw
En lätt Isaac Gym-miljöbyggare med robotexempel.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
simatch · nubot-nudt
Ett robot-fotbollssimuleringssystem för robottävlingar.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
SimpleNav · OpenBMB
SimpleNav: Ett enkelt, enhetligt, reproducerbart och utbyggbart ramverk för navigerings-VLA-forskning.
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
Simulately · RoboVerseOrg
En universell sammanfattning av nuvarande robotsimulatorer
Simulering & fysik
Förvar
Förvar
Öppen källkod
skills · NVIDIA
Agentfärdigheter för NVIDIA-produkter – installera i Claude Code, Codex och andra kodningsagenter för att köra fysisk AI, robotik, simulering, CUDA och RAG-arbetsflöden från början.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
SMACC2 · robosoft-ai
Ett händelsedrivet, asynkront, beteendetillståndsmaskinbibliotek för ROS2 (Robotic Operating System)-applikationer skrivet i C++
Mellanvara och kommunikation
Förvar
Öppen källkod
so101 manipulation eval · FERBIN12
MuJoCo pick-and-place utvärderingssele för SO-101-armen.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
so arm100 teleop · edangelux
Visionsbaserat teleoperationsprojekt för SO-ARM100-manipulatorn.
Teleoperationsprogramvara
Förvar
Öppen källkod
SocialNav · AMAP-EAI
Officiell implementering av "SocialNav: Training Human-Inspired Foundation Model for Socially-Aware Embodied Navigation"
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
spatialmath python · rai-opensource
Python-verktyg för 2D- och 3D-positions- och orienteringsrepresentationer.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
SplaTAM · spla-tam
SplaTAM: Splat, Track & Map 3D Gaussians för tät RGB-D SLAM (CVPR 2024)
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
SpotMicroESP32-Leika · runeharlyk
Min syn på den fyrdubbla Spot Micro-roboten. Den är byggd kring en ESP32-kameramikrokontroller och använder en slank app för att styra den
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
spot_mini_mini · OpenQuadruped
Dynamik och domänrandomiserad gångmodulering med Bezier-kurvor för Sim-to-Real Legged Locomotion.
RobotinlärningsramarEN PLATS FÖR DIN NÄSTA UPPTÄCKT
Föreslå en resurs ↗Ekosystemet fortsätter att växa.
Vet du en resurs som hör hemma här?