Förvar
Öppen källkod
pymanoid · stephane-caron
OpenRAVE-baserad miljö för prototyper av humanoid robotik.
Rörelseplanering och kontrollTHE EMBODIED AI DIRECTORY
Programvara
Upptäck robotsimuleringsprogramvara, ROS 2-mellanprogramvara, rörelseplanering och Python-robotinlärningsverktyg.
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Förvar
Öppen källkod
pypose · pypose
Ett bibliotek för differentierbar robotik på grenrör.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
pyRobotiqGripper · castetsb
Bibliotek för att styra Robotiq företagsgripare från python
Robot SDK:er
Förvar
Öppen källkod
qibullet · softbankrobotics-research
Kulsimulering för SoftBank Robotics-robotar
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
qm_door · danisotelo
:dog2: Quadruped manipulatorplanerare och kontroller som använder MPC och WBC baserat på OCS2: Unitree AlienGo + Z1
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
quackd · rokbenko
En CLI för alla dina robotar. Anslut dem, beordra dem och låt dem arbeta tillsammans, var och en med en LLM för en hjärna (Claude, OpenAI, Gemini, Grok eller lokal via Ollama eller vLLM), VLAs för armar och...
Mellanvara och kommunikation
Förvar
Öppen källkod
quadruped_ctrl · Derek-TH-Wang
MIT mini cheetah fyrbäddsrobot simulerad i pybullet-miljö med hjälp av ros.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
Quadruped-PyMPC · iit-DLSLab
En modellförutsägande styrenhet för fyrbäddsrobotar baserad på modellen med enkel stel kropp och skriven i python. Gradientbaserad (acados) eller samplingsbaserad (jax)
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
quadrupeds locomotion · Argo-Robot
En guide och arbetsflöden för fyrfotsrörelse med förstärkningsinlärning.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
radiance_field_ros · leggedrobotics
Implementering av Radiance Fields för Robotic Teleoperation
Teleoperationsprogramvara
Förvar
Öppen källkod
rai manipulation demo · RobotecAI
Robot-arm manipulation demonstration med RAI-ramverket.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
rank then act · corl-team
Rank-Then-Act forskningskod för kontroll från frame-order framsteg.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
RAWSim-O · merschformann
Ett simuleringsramverk för Robotic Mobile Fulfillment Systems
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
rby1 description · uynitsuj
Robotbeskrivningstillgångar för RBY1-mobilmanipulatorn.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
RCareWorld · empriselab
RCareWorld simuleringsmiljö för vårdande robotar
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
reachy description · aubrune
URDF-beskrivningar för Reachy-roboten.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
real2render2real · uynitsuj
Real2Render2Real: Skala robotdata utan dynamisk simulering eller robothårdvara
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
real2sim-eval · kywind
Uppsatsens öppen källkod: Real-to-Sim Robot Policy Evaluation with Gaussian Splatting Simulation of Soft-body Interactions.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
redtail · NVIDIA-AI-IOT
Perception och AI-komponenter för autonom mobil robotik.
Perception & geometri
Förvar
Öppen källkod
RLark · RLinf
Cross-Cluster Embodied Intelligence Cloud-Native Platform. Hantera gränsöverskridande förkroppsligade AI-arbetsbelastningar med Kubernetes-native CRD:er, enhetlig jobbschemaläggning, cross-cluster Pod-nätverk och...
Mellanvara och kommunikation
Förvar
Öppen källkod
rl-mpc-locomotion · silvery107
Deep RL för MPC-kontroll av fyrfotad robotrörelse
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
rl · pytorch
Ett modulärt, primitivt först, python-först PyTorch-bibliotek för förstärkningsinlärning.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
rl · roboticslibrary
C++ robotikbibliotek för kinematik, dynamik, rörelseplanering och kontroll.
Visualisering & dataverktygEN PLATS FÖR DIN NÄSTA UPPTÄCKT
Föreslå en resurs ↗Ekosystemet fortsätter att växa.
Vet du en resurs som hör hemma här?