Förvar
Öppen källkod
maple-sim · Shenzhen-Robotics-Alliance
Lyft FRC Java Robot Simulations till nästa nivå med fysikmotorer
Simulering & fysikTHE EMBODIED AI DIRECTORY
Programvara
Upptäck robotsimuleringsprogramvara, ROS 2-mellanprogramvara, rörelseplanering och Python-robotinlärningsverktyg.
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Öppen källkod
mapSlammer · jmtc7
Min slutexamensuppsats. Visual SLAM, DL, 3D glesa och täta kartor och Computer Vision.
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
matrix · zsibot
MATRiX är en avancerad simuleringsplattform som integrerar MuJoCo, Unreal Engine 5 och CARLA för att tillhandahålla högtrogna, interaktiva miljöer för robotforskning.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
Matterix · AccelerationConsortium
En digital tvilling för robotassisterad automatisering av kemilaboratorier.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
mcap · foxglove
Containerformat och verktyg för pub/sub och robotinspelningar.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
mcl 3dl · at-wat
Ett ROS-paket för probabilistisk mobil-robotlokalisering med 3D-lidar.
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
MesaTask · InternRobotics
MesaTask: Mot uppgiftsdriven scengenerering av bordsskivor via 3D Spatial Reasoning
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
metadrive · metadriverse
Körsimulator för forskning om autonom körning och experiment med flera agenter.
Simulering & fysik
Förvar
Förvar
Öppen källkod
mighty · mit-acl
MIGHTY: Hermite spline-baserad realtidsbanaplanerare för enkel- och multiagent-UAV och markrobotar (ROS 2). Godkänd för IEEE RA-L.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
minisam · dongjing3309
Faktorgraframverk för olinjär optimering av minsta kvadrater.
Navigation & SLAM
Förvar
Förvar
Förvar
Öppen källkod
ModAR code · adamhung60
Implementeringen av ModAR-världshandlingsmodellen med RoboTwin-utbildningsarbetsflöden.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
mopa pd · clvrai
Forskning om att destillera rörelseplanerare till visuell robotstyrning.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
mosaico · mosaico-labs
Mosaico - Dataplattformen för fysisk AI
Visualisering & dataverktyg
Förvar
Öppen källkod
moss-robot-arms · jess-moss
Ett förråd för prisvärda, lättmonterade robotarmar designade för teleoperationstillämpningar.
Teleoperationsprogramvara
Förvar
Öppen källkod
Motion-Planning-for-KUKA-LBR · ariannagavioli
🤖 En MATLAB- och V-rep-implementering för rörelseplanering för robotarmen KUKA LBR iiwa, som utför noll-space-omkonfiguration för att undvika hinder.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
motion_planning · rlnav
Algoritmer för planering, kartläggning och utforskning av robotvägar
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
motion_planning · thowell
Algoritm- och modellexperiment för robotrörelseplanering. Implementerad i Julia.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
motrixsim docs · Motphys
Dokumentation för MotrixSim multibody dynamics and robotics simulation engine.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Förvar
Öppen källkod
moveo_ros · jesseweisberg
ROS-paket och Arduino-skript som kan användas för att styra robotarmen BCN3D Moveo i simulering och verklighet.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
mpc-rl · junhengl
MPC-guided RL för Humanoid Locomotion and Manipulation
Rörelseplanering och kontrollEN PLATS FÖR DIN NÄSTA UPPTÄCKT
Föreslå en resurs ↗Ekosystemet fortsätter att växa.
Vet du en resurs som hör hemma här?