Förvar
Öppen källkod
elevation mapping · ANYbotics
Robotcentrerad höjdkartering för navigering i ojämn terräng.
Navigation & SLAMTHE EMBODIED AI DIRECTORY
Programvara
Upptäck robotsimuleringsprogramvara, ROS 2-mellanprogramvara, rörelseplanering och Python-robotinlärningsverktyg.
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Förvar
Öppen källkod
Embodied R1 · pickxiguapi
Forskningskod för förstärkta förkroppsligade resonemang i robotmanipulation.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
ethercat_driver_ros2 · ICube-Robotics
Hårdvarugränssnitt för EtherCAT-modulintegration med ros2_control
Robot SDK:er
Förvar
Öppen källkod
EVA-CLIENT · Noietch
EVA-Client: A Unified Framework for Deployment, Evaluation, and Data Collection on Real Robots
Visualisering & dataverktyg
Förvar
Förvar
Öppen källkod
executable goals · Claire0730
Forskningskod och utvärderingsposter för körbara robotmanipulationsmål.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
exotica · ipab-slmc
Optimeringsram för robotrörelseplanering och kontroll.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
feetech_arm_control · iltlo
ROS 2 MoveIt 2-kontroll för en 6-DoF STS3215 servorobotarm.
Robot SDK:er
Förvar
Öppen källkod
Fido · FidoProject
C++ maskininlärningsbibliotek för inbäddad elektronik och robotik.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
Fields2Cover · Fields2Cover
Täckningsvägplaneringsbibliotek för autonoma jordbruksfordon.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
FIESTA · HKUST-Aerial-Robotics
Snabba inkrementella euklidiska distansfält för onlinerörelseplanering av flygrobotar
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
figaroh-plus · thanhndv212
Ett ramverk för systemidentifiering för robotar
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
Fixer · nv-tlabs
NVIDIA Fixer är en diffusionsmodell i ett steg som tar bort rekonstruktionsartefakter från renderade vyer för simulering av autonoma fordon och robotik.
Simulering & fysik
Förvar
Förvar
Öppen källkod
flappy · purdue-biorobotics
En dynamisk simulering med öppen källkod för flaxande vingrobotar och djur
Simulering & fysik
Förvar
Förvar
Öppen källkod
FlowPolicy · zql-kk
3D-flödesbaserad policy för robotmanipulation.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
fly-brain · erojasoficial-byte
Embodied Drosophila: 138 639-neuron helhjärna connectome simulering (FlyWire v783) i en biomekanisk kropp (NeuroMechFly v2 / MuJoCo). Syn, lukt, smak, flykt och framväxande...
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
FMT Firmware · Firmament-Autopilot
Inbyggd autopilot firmware och systemresurser.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
foc-wheel-legged-robot · Skythinker616
Mekaniska, elektroniska, simulerings- och mjukvaruresurser för en robot med öppen hjulbent.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
foresight nav · uzh-rpg
Forskningskod för scenfantasi och effektiv robotutforskning.
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
franka_interactive_controllers · nbfigueroa
Kontrollgränssnitt byggt ovanpå franka_ros som tillåter styrning av franka-robotarmen i flera gemensamma och kartesiska rymdimpedanskontrollsystem för interaktiv, säker och reaktiv (oftast...
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
franka rl · ayulikhar
Ett RL-ramverk för Franka Panda-manipulation i MuJoCo.
Rörelseplanering och kontrollEN PLATS FÖR DIN NÄSTA UPPTÄCKT
Föreslå en resurs ↗Ekosystemet fortsätter att växa.
Vet du en resurs som hör hemma här?