Förvar
Forskning
manipulate-anything · Robot-MA
Manipulera-vad som helst: automatisera verkliga robotar med hjälp av Vision-Language Models [CoRL 2024]
RobotpolitikTHE EMBODIED AI DIRECTORY
Robotpolitik
Hitta imitationsinlärnings- och inlärningspolicyer för robotuppgifter.
Förvar
Forskning
Förvar
Forskning
multitask_dit_policy · brysonjones
En öppen källkodsimplementering av Multitask Diffusion Transformer (DiT) Policy för robotmanipulation som ses på Boston Dynamics Atlas Humanoid och i "A Careful Examination of Large Behavior...
Robotpolitik
Förvar
Förvar
Forskning
PULSE · ZhengyiLuo
Officiell implementering av ICLR 2024 spotlight paper: Universal Humanoid Motion Representations for Physics-Based Control
Robotpolitik
Förvar
Forskning
RoboGhost · gentlefress
Papperskoden "From Language to Locomotion: Retargeting-free Humanoid Control via Motion Latent Guidance" accepteras av ICLR'26
Robotpolitik
Förvar
Forskning
RoboOmni · OpenMOSS
En proaktiv robotmanipulationsmodell för multimodala fysiska miljöer
Robotpolitik
Förvar
Forskning
RTWholeBodyMPPI · jrapudg
Vi presenterar den första framgångsrika implementeringen av ett helkroppsprovtagningsbaserat MPC-system på en verklig fyrbäddsrobot. Vårt tillvägagångssätt möjliggör kontaktrik rörelse och manipulation i realtid med hjälp av...
Robotpolitik
Förvar
Forskning
RynnValue · alibaba-damo-academy
RynnValue: Skala Robotic Value Foundation-modeller med temporärt avstånd
Robotpolitik
Förvar
Forskning
Scalable-Imitation-Learning-for-LMAPF · DiligentPanda
Det här är kodrepo för tidningen, Depolying Ten Thousand Robots: Scalable Imitation Learninig for Lifelong Mulit-Agent Path Finding, som vann ICRA 2025:s bästa papper om multirobotsystem och...
Robotpolitik
Förvar
Forskning
ScaleBFM · zengweishuai
Den officiella implementeringen av uppsatsen "Scaling Behavior Foundation Model for Humanoid Robots"
Robotpolitik
Förvar
Forskning
simtoolreal · tylerlum
Officiell implementering av SimToolReal: An Object-Centric Policy for Zero-Shot Dexterous Tool Manipulation
Robotpolitik
Förvar
Forskning
UHC · ZhengyiLuo
Officiell implementering av Universal Humanoid Controller i Mujoco. Stöder Kinpoly (NeurIPS 2021) och EmbodiedPose (NeurIPS 2022).
Robotpolitik
Förvar
Forskning
wasabi · martius-lab
Repository för vårt papper: Lära sig agila färdigheter via kontradiktorisk imitation av grova partiella demonstrationer Proceedings of the 6th Conference on Robot Learning (CoRL),
Robotpolitik
Förvar
Forskning
Weave · xiaohu-art
Lärande av fingerfärdig loko-manipulation från hela kroppen från människa-objekt interaktioner
Robotpolitik
Förvar
Forskning
XRZero-G0 · X-Square-Robot
XRZero-G0: Pushing the Frontier of Dexterous Robotic Manipulation med gränssnitt, kvalitet och förhållanden
Robotpolitik
Förvar
Forskning
YOTO · hnuzhy
Kod för min uppsats "Du lär bara en gång: Lär dig bimanuell robotmanipulation i ett skott från videodemonstrationer"
RobotpolitikURVALSANMÄRKNINGAR
Att välja robotpolitik
Kontrollera hur åtgärder representeras och vilka demonstrationer eller belöningar som användes. Bedöm distributionsförskjutning och beteende i slutet slinga innan du använder en tränad policy på en annan robot.
EN PLATS FÖR DIN NÄSTA UPPTÄCKT
Föreslå en resurs ↗Ekosystemet fortsätter att växa.
Vet du en resurs som hör hemma här?