Förvar
THE EMBODIED AI DIRECTORY
Hårdvara
Utforska robotarmar, skickliga händer och utvecklingsplattformar för förkroppsligade AI-experiment.
Förvar
Förvar
OpenCatEsp32-Quadruped-Robot · PetoiCamp
En ESP32-baserad öppen källkod fyrfotad robot för husdjursramverk för utveckling av fyrbenta robotar i Boston Dynamics-stil som är perfekta för STEM, kodning och robotikutbildning, IoT-robotapplikationer...
DIY & utbildning hårdvara
Förvar
OpenCat-Quadruped-Robot · PetoiCamp
Ett ramverk för fyrbenta robotar med öppen källkod för att utveckla fyrbensrobotar i Boston Dynamics-stil som är perfekta för STEM, kodning och robotikutbildning, IoT-robotapplikationer, AI-förbättrad...
DIY & utbildning hårdvara
Förvar
popi_project · popi-mkx3
Här är allt du behöver veta om POPI, vår fyrdubbla robot med öppen källkod. Om du vill kolla videorna vi kommer att släppa om det kan du ta en titt på vår YouTube-kanal.
DIY & utbildning hårdvara
Förvar
Förvar
tidybot2 · jimmyyhwu
TidyBot++: En holonomisk mobilmanipulator med öppen källkod för robotinlärning
Robotarmar
Förvar
Förvar
handumi-hw · murobotics-ai
En handburen variant av UMI med öppen källkod för insamling av bimanuell manipulationsdata utan en robot i slingan: modulär för alla gripare med parallellkäft.
Teleoperationsriggar
Förvar
oomwoo-cad · makerspet
OOMWOO En dammsugare med öppen källkod 3D CAD-design
DIY & utbildning hårdvara
Förvar
Förvar
yertle · Jerome-Graves
En 3D-skriven fyrfotsrobot för rörelseforskning. :sköldpadda:
DIY & utbildning hårdvara
Förvar
rex-gym · nicrusso7
OpenAI Gym-miljöer för en fyrbäddsrobot med öppen källkod (SpotMicro)
DIY & utbildning hårdvara
Förvar
zeroth-bot · zeroth-robotics
3D-printad humanoid robotplattform med öppen källkod för sim-to-real och RL
Forskning humanoida plattformar
Förvar
sesame robot · dorianborian
ESP32-baserat mini fyrbäddsrobotprojekt med monteringsvägledning.
DIY & utbildning hårdvara
Förvar
balancing-cube · willem-pennings
En kub som balanserar sig själv i ett hörn eller kant med hjälp av reaktionshjul
DIY & utbildning hårdvara
Förvar
BrachioGraph · evildmp
BrachioGraph plotterprojekt med bygg- och kontrollresurser.
DIY & utbildning hårdvara
Förvar
DOGlove · TEA-Lab
Officiellt arkiv för "DOGlove: Dexterous Manipulation with a Low-Cost Open-Source Haptic Force Feedback Glove"
Teleoperationsriggar
Förvar
esp32_quadruped · PingguSoft
fyrbensrobot som använder esp32
DIY & utbildning hårdvara
Förvar
mevius2 · haraduka
Praktisk fyrbäddsrobot med öppen källkod med plåtsvetsning och multimodal uppfattning
DIY & utbildning hårdvara
Förvar
minimal-embodiment · oliviazzzu
En minimal hårdvaru-mjukvaruarkitektur som ger stora språkmodeller en fysisk utföringsform med sluten slinga med självuppfattningsslingor.
DIY & utbildning hårdvara
Förvar
mockway_robotics · Jelatine
Design, elektronik och mjukvara för en öppen sexaxlig robotarm.
Robotarmar
Förvar
PAROL6-Desktop-robot-arm · Source-Robotics
BOM, STL-filer och instruktioner för PAROL6 3D-printad robotarm
Robotarmar
Förvar
quadruped_bai_servo · psrobotics
Öppen källkod fyrdubblad med fotsensor.
DIY & utbildning hårdvara
Förvar
Ragtime_Panthera · Ragtime-LAB
En uppsättning av sexaxlig griprobotarm baserad på DM-ställdon.
RobotarmarEkosystemet fortsätter att växa.
Vet du en resurs som hör hemma här?