Datauppsättningar

Forskning

En multi-task datauppsättning för simulerad humanoid kontroll

Forskning

ROS Repository för robotbeskrivning och lusthussimulering av Nexus 4WD Mecanum hjulrobot

Forskning

En samverkande samling av robotdemonstrationsdatauppsättningar och modellresurser.

Forskning

Kod för PerAct², ett språkbetingat imitationsinlärningsmedel designat för bimanuell robotmanipulation med RLBench-miljön. Det inkluderar generering av dataset, träningsskript och...

Forskning

Styr AI-robotar. Gemenskapsdriven UI-mellanvara för kontroll av robotar, inspelning av datauppsättningar, utbildning av åtgärdsmodeller. Kompatibel med SO-100 och SO-101

Forskning

PHUMA tillhandahåller kod- och datagenereringsresurser för humanoid rörelse.

Forskning

En ROS-nod som beskriver en fyrfotad robot som använder URDF

Forskning

RealSee3D: En RGB-D-datauppsättning med flera vyer som kombinerar inspelningar från verkliga världen och procedurgenererade scener, med utökningsbara kommentarer för olika 3D-visionsforskning.

Forskning

Robotmanipulationsdata för flera plattformar för förkroppsligande intelligensforskning.

Forskning

Robotinteraktionsdata som stöder visuell dynamik och manipulationsforskning.

Forskning

ROS2 Beskrivningspaket för Humanoid, Quadruped och Manipulator

Forskning

Detekterar robotens gripande positioner med djupa neurala nätverk. Modellen är tränad på Cornell Grasping Dataset. Detta är en implementering huvudsakligen baserad på uppsatsen "Real-Time Grasp Detection Using...

Forskning

Detta är den officiella implementeringen av papper "Robots Pre-Train Robots: Manipulation-Centric Robotic Representation from Large-Scale Robot Dataset".

Forskning

En storskalig öppen 3D-datauppsättning designad för autonom körning, robotteknik och 4D-perceptionsuppgifter

Forskning

Pytorch-implementering av modellerna RT-1-X och RT-2-X från tidningen: "Open X-Embodiment: Robotic Learning Dataset and RT-X Models"

Forskning

S3E: En Multi-Robot Multimodal Dataset för Collaborative SLAM

Forskning

SiT Dataset: Socially Interactive Pedestrian Trajectory Dataset för sociala navigeringsrobotar

Forskning

STONE Dataset: En skalbar multimodal Surround-View 3D Traversability Dataset för off-road robotnavigering

Forskning

Släpper en ny datamängd taget i ett Clearpath Robotics-lager.

Forskning

Utvecklar robotbeskrivningsmodell för Unitree Go2-robot konfigurerad med Champ Legged Robots Research Repository

Forskning

ROS/ROS2-aktiverade sensormodeller (tillgångar) på Unity

Forskning

UrbanNav: en lokaliseringsdata med öppen källa som samlats in i asiatiska urbana kanjoner, inklusive Tokyo och Hong Kong

Forskning

Datauppsättningen för uppsatsen "Lära sig självövervakad passage med navigeringsupplevelser av mobila robotar: En riskmedveten självträningsmetod (IEEE RA-L)"

Forskning

En storskalig synkroniserad vision-touch-ljuddataset av robotisk glidkontakt