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Explore interfaces de software e ferramentas de retargeting para controlar robôs remotamente e coletar demonstrações.
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teleop · SpesRobotics
Transforma seu telefone ou fone de ouvido VR em um dispositivo de teleoperação de braço robótico aproveitando o WebXR
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vr-teleop-kit · Dream-Machines-Robotics
Um kit de teleoperação VR de código aberto para o TRLC-DK1, acionando os braços de um fone de ouvido Meta Quest com cinemática inversa e um teleoperador LeRobot drop-in.
Software de teleoperaçãoNOTAS DE SELEÇÃO
Escolhendo software de teleoperação
Verifique a latência, a sincronização de observação e os dispositivos de controle suportados. Verifique os limites do lado do robô e o tratamento de emergência antes de conectar um pipeline de teleoperação.
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