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Ponte ROS2 para operar alguns aspiradores robôs
SDKs de robôO DIRETÓRIO DE IA INCORPORADO
Explore SDKs de fabricantes e projetos para comunicação com hardware robótico.
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Driver Universal Robots ROS2 compatível com CB3 e e-Series
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Pacotes experimentais para manipuladores ABB dentro do ROS-Industrial (http://wiki.ros.org/abb_experimental)
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O kit de desenvolvimento de software ctrlX AUTOMATION para ROS 2.
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Biblioteca de comunicação Python e SDK alternativo para o robô Cozmo.
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Pacote ROS de funções auxiliares relacionadas a ativar o roslaunch na inicialização do sistema.
SDKs de robôNOTAS DE SELEÇÃO
Confirme a compatibilidade do modelo, firmware e transporte na documentação do editor. Um SDK pode expor comandos sem fornecer uma pilha completa de segurança ou autonomia.
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