Symulacja i fizyka

Otwarte źródło

Interfejs symulacji altanki dla robota badawczego firmy Baxter

Otwarte źródło

BenchBot to narzędzie do płynnego testowania i oceny narzędzi do rozumienia scen semantycznych zarówno w realistycznej symulacji 3D, jak i na prawdziwych robotach

Otwarte źródło

Symulacja chodzenia dwunożnego robota za pomocą pybullet.

Otwarte źródło

Badania nad lokomocją dwunożną z głębokim RL, Isaac Lab i MuJoCo.

Otwarte źródło

Kompaktowa implementacja silnika fizyki 2D.

Otwarte źródło

Platforma do analizy i symulacji robota kablowego dla oprogramowania badawczego typu open source

Otwarte źródło

Badania symulacyjne dotyczące uczenia się poprzez nagrody na podstawie korekt i wyjaśnień stanu ludzkiego.

Otwarte źródło

Symulator wielu robotów oparty na Unity 6 dla ROS 2, SDFormat/SDF, LiDAR, kamery, głębokości, IMU, GPS i symulacji robotyki na dużą skalę.

Otwarte źródło

ROS 2 Symulacja dla robota edukacyjnego iRobot® Create® 3

Otwarte źródło

Opakowanie Pythona do uczenia się przez wzmacnianie dla Webotów.

Otwarte źródło

Uczenie się umiejętności zręcznej manipulacji na podstawie niedoskonałych symulacji

Otwarte źródło

Praktyki Docker i Docker Compose dotyczące symulacji ROS i przepływów pracy sprzętu.

Otwarte źródło

Eksperymenty z głębokim uczeniem się przez wzmacnianie dla robotycznego chwytania z oktree.

Otwarte źródło

System symulacyjny oparty na ROS i Gazebo, który został zbudowany specjalnie do przydzielania zadań wielu robotom (problem eksploracji i niszczenia)

Otwarte źródło

Symulator miękkiego robota w języku Python zbudowany na platformie Voxelyze.

Otwarte źródło

NVIDIA Fixer to jednoetapowy model dyfuzyjny, który usuwa artefakty rekonstrukcji z renderowanych widoków na potrzeby symulacji pojazdów autonomicznych i robotyki.

Otwarte źródło

Pakiet Unity do symulacji robotów przemysłowych

Otwarte źródło

Dynamiczna symulacja typu open source dla robotów i zwierząt z trzepoczącymi skrzydłami

Otwarte źródło

Symulator robota 2D dla ROS

Otwarte źródło

Ucieleśniona Drosophila: symulacja konektomu całego mózgu z 138 639 neuronami (FlyWire v783) w ciele biomechanicznym (NeuroMechFly v2 / MuJoCo). Wzrok, węch, smak, lot i wyłanianie się…

Otwarte źródło

Zasoby mechaniczne, elektroniczne, symulacyjne i oprogramowanie dla robota na otwartych kołach.

Otwarte źródło

Proste narzędzie do generowania terenu altanki przy użyciu zdjęć satelitarnych i danych DEM.

Otwarte źródło

Lekka platforma RL dla robotyki zbudowana na Genesis z interfejsami API dostosowanymi do IsaacLab, umożliwiająca szybkie tworzenie zadań i łatwą migrację z istniejących środowisk IsaacLab.

Otwarte źródło

Generowanie zadań symulacji robotycznej za pomocą modeli wielkojęzykowych