Frameworki uczenia się robotów

Badania

Kod badawczy do uczenia się przez wzmacnianie robotów bez inżynierii nagród.

Badania

Pakiety integracyjne manipulatora dla platformy mobilnej Ridgeback.

Badania

Kod badawczy do uogólniania afordancji robotów poprzez korespondencję semantyczną.

Badania

Indeks repozytoriów, dokumentów i plików sprzętowych RoboParty.

Badania

Repozytorium źródłowe katalogu robotów robots.ros.org.

Badania

Stos ROS dla robota Aldebaran Romeo.

Badania

Podstawowe wdrożenia bezpiecznego uczenia się przez wzmacnianie.

Badania

Pakiet opisu robota ROS dla Sciurus17.

Badania

Pakiety ROS dla robotów mobilnych Scout 2 i Scout Mini.

Badania

Badania nad łączeniem umiejętności w zakresie manipulacji robotami o długim horyzoncie.

Badania

Kod badawczy do uczenia się przez wzmacnianie w oparciu o umiejętności.

Badania

Model URDF manipulatora mobilnego Stretch RE1.

Badania

Pakiety ROS 2 do manipulatorów mobilnych Hello Robot Stretch.

Badania

Ten projekt PyBullet generuje syntetyczne dane dotyczące chwytania RGB-D i trenuje linie bazowe manipulacji niewidzialnymi obiektami.

Badania

Badania dotyczące przewidywania dotykowego i korekcji działań w celu manipulacji bogatej w kontakt.

Badania

Narzędzia do szkolenia i wdrażania RL od Sim do prawdziwego dla robota Unitree Go1.

Badania

Środowiska i przepływy pracy Isaac Lab dla robotyki mobilnej.

Badania

Wdrożenie uczenia się robotów z przepływami pracy teleoperacyjnymi ALOHA.