Repozytorium
Otwarte źródło
linorobot · linorobot
Projekt autonomicznego robota naziemnego obsługującego wiele konfiguracji napędów.
Frameworki uczenia się robotówKATALOG WCIELONEJ AI
Frameworki uczenia się robotów
Znajdź przepływy pracy szkoleniowe w zakresie uczenia się przez naśladownictwo, uczenia się przez wzmacnianie i dostosowywania polityki robotycznej.
Repozytorium
Otwarte źródło
Repozytorium
Otwarte źródło
FogROS2 · BerkeleyAutomation
Platforma robotyki w chmurze i mgle wykorzystująca ROS 2.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
oomwoo-firmware · makerspet
Oprogramowanie układowe MCU Arduino STM32G473VCT6 dla karty we/wy OOMWOO
Frameworki uczenia się robotów
Strona internetowa
Otwarte źródło
Holosoma
Struktura uczenia się robota humanoidalnego obejmująca symulację i wdrażanie.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
RoboGen · Genesis-Embodied-AI
Kod badawczy RoboGen do generowania i uczenia się umiejętności robotów.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
any4lerobot · Tavish9
Kolekcja narzędzi dla modeli LeRobot, zbiorów danych i rozszerzeń przykładów wykonania.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
ggcnn · dougsm
Implementacja Generative Grasping CNN do syntezy chwytu robotycznego.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
SpaceVecAlg · jrl-umi3218
Implementacja algebry wektorów przestrzennych z wykorzystaniem Eigen.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
anymal b simple description · ANYbotics
Uproszczony opis URDF czworonoga ANYmal B.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
Agent Priors guided Policy Learning · Agentics-robotics
Ramy uczenia się robotów do uczenia się polityki i tworzenia umiejętności.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
ros2_control
Interfejsy sprzętowe i infrastruktura kontrolerów dla robotów ROS 2.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
rosbridge suite · RobotWebTools
Implementacje serwerowe protokołu Rosbridge do integracji ROS.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
llama ros · mgonzs13
Integracja ROS 2 dla modeli języka llama.cpp i modeli języka wizyjnego llava.cpp.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
whisper ros · mgonzs13
Rozpoznawanie mowy ROS 2 przy użyciu SileroVAD i whistle.cpp.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
furniture · clvrai
Środowisko montażu mebli do długoterminowych zadań manipulacyjnych.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
home robot · facebookresearch
Narzędzia badawcze do manipulacji mobilnej.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
icse-seip-2020-replication-package · S2-group
Pakiet replikacyjny artykułu pt. „How do you Architect your Robots? State of the Practice and Guidelines for ROS-based Systems” opublikowanego na konferencji ICSE-SEIP 2020
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
mopa rl · clvrai
RL wspomagany przez funkcję planowania ruchu do manipulacji w utrudnionych warunkach.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
pace-sim2real · leggedrobotics
PACE: Systematyczne podejście do przenoszenia robotów na nogach z symulacji na rzeczywistość, identyfikujące dynamikę siłownika i przegubu za pomocą standardowych enkoderów przegubów.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
embodied generalist · embodied-generalist
Wdrożenie badań LEO dla ogólnego ucieleśnionego agenta w środowiskach 3D.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
anymal c simple description · ANYbotics
Uproszczony opis URDF czworonoga ANYmal C.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
ROS Behavior Tree · miccol
Biblioteka drzewa zachowań dla ROS z interfejsami C++ i Python.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
Data-Scaling-Laws · Fanqi-Lin
Oficjalne wdrożenie „Prawa skalowania danych w uczeniu się naśladowczym w manipulacji robotami”
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
jumper-design · KingKongRobotics
🦀 Wygląd i projekt sceny dla Jumpera, robota-kraba o otwartym kodzie źródłowym.
Frameworki uczenia się robotówUWAGI DO WYBORU
Wybieranie frameworki uczenia się robotów
Sprawdź formaty danych, interfejsy obserwacji/akcji i obsługiwane środowiska. Odróżnij infrastrukturę szkoleniową frameworka od licencji i wymagań poszczególnych polityk.
MIEJSCE NA TWOJE KOLEJNE ODKRYCIA
Zaproponuj zasób ↗Ekosystem stale się rozwija.
Znasz zasób, który tu pasuje?