Nawigacja i SLAM

Otwarte źródło

CoSLAM to wizualne oprogramowanie SLAM, którego celem jest wykorzystanie wielu swobodnie poruszających się kamer do jednoczesnego obliczania ich ruchu ego i mapy 3D otaczających scen w bardzo dynamicznym środowisku.

Otwarte źródło

Koder RGB-D SLAM dla robota z napędem różnicowym w środowiskach dynamicznych

Otwarte źródło

Multimodalna platforma mapowania z odometrią wizualno-inercyjną i przepływami pracy z udziałem wielu robotów.

Otwarte źródło

Ten kod zawiera algorytm do obliczania stereowizualnego SLAM przy użyciu zarówno funkcji punktu, jak i segmentu linii.

Otwarte źródło

RGB-D SLAM dla ROS

Otwarte źródło

Semantyczny atak w czasie rzeczywistym w ROS za pomocą ręcznej kamery RGB-D

Otwarte źródło

Aktualizacja AirVO do AirSLAM

Otwarte źródło

EKF-SLAM na bazie ArUco.

Otwarte źródło

Droga do sukcesu: internetowa platforma nawigacji uwzględniająca podłogę, z zerowym strzałem i celem, poprzez eksplorację od zgrubnej do dokładnej opartą na LLM

Otwarte źródło

Implementacja AVP-SLAM i kilka nowych rozwiązań

Otwarte źródło

Biblioteka lokalizacyjna C++ Monte Carlo z pakietami ROS.

Otwarte źródło

Baza kodu platformy mobilnego manipulatora BestMan.

Otwarte źródło

Co-SLAM: wspólne współrzędne i rzadkie kodowanie parametryczne dla neuronowego SLAM w czasie rzeczywistym

Otwarte źródło

cpp implementacja algorytmów robotyki obejmujących lokalizację, mapowanie, SLAM, planowanie i sterowanie ścieżką

Otwarte źródło

UWAGA: To repozytorium jest nieaktualne

Otwarte źródło

dddmr_navigation to rozwiązanie nawigacji 3D dla robotów mobilnych, obejmujące mapowanie/lokalizację/percepcję/planowanie ścieżki/kontroler/stos nawigacyjny

Otwarte źródło

Oficjalna struktura głębokiego uczenia się dla uczenia się w miejscu robotów

Otwarte źródło

Samonadzorowana odometria głębokiego LiDAR do zastosowań robotycznych

Otwarte źródło

https://docs.nav2.org/

Otwarte źródło

Samouczące się eksplorowanie i mapowanie robotów mobilnych poprzez uczenie się metodą głębokiego wzmacniania

Otwarte źródło

Kompleksowy SLAM z kalibracją kamery, wcześniejszą integracją monokularu i gęstym renderowaniem

Otwarte źródło

DSP-SLAM: obiektowy SLAM z priorytetami Deep Shape

Otwarte źródło

Implementacja algorytmu D* lite w Pythonie w celu „ulepszonego szybkiego ponownego planowania nawigacji robota w nieznanym terenie”

Otwarte źródło

Implementacja ROS planisty dynamicznego podejścia okiennego.