Oprogramowanie

Badania

VDO-SLAM: Wizualny, dynamiczny system SLAM świadomy obiektów

Badania

Kod badawczy do uczenia się przez wzmacnianie z wykorzystaniem wcześniej wyuczonych umiejętności.

Badania

Wdrożenia zasad manipulacji robotami RVT i RVT-2.

Badania

Lichtblick to zintegrowane narzędzie do wizualizacji i diagnostyki robotyki, dostępne w przeglądarce lub jako aplikacja komputerowa w systemach Linux, Windows i macOS.

Badania

Naucz się podstaw robotyki poprzez praktyczne doświadczenie z wykorzystaniem ROS 2 i symulacji Gazebo.

Badania

Badania nawigacji wizualnej z naturalnym wsparciem multimodalnym.

Badania

Oficjalne repozytorium GitHub dla artykułu „Pamięci wykresów wizualnych z nienadzorowaną reprezentacją dla nawigacji wizualnej”, ICCV 2021

Badania

Kod uczenia się imitującego do nawigacji wzrokowej ze wsparciem językowym.

Badania

GRIL-Calib: Bezcelowy robot naziemny IMU-LiDAR Zewnętrzna metoda kalibracji z wykorzystaniem ograniczeń ruchu płaszczyzny uziemienia

Badania

CarlaAir: Lataj dronami w świecie CARLA !! Ujednolicona infrastruktura dla inteligencji ucieleśnionej w powietrzu i naziemnej

Badania

Metapakiet ROS DH-Robotics

Badania

Wydajna symulacja dotykowa z możliwością różnicowania w przypadku manipulacji robotycznych

Badania

Zasoby URDF, SDF i mesh dla projektów robotyki.

Badania

Key.Net: wykrywanie punktów kluczowych za pomocą ręcznie wykonanych i wyuczonych filtrów CNN

Badania

Oficjalna implementacja PyTorch ODISE: segmentacja panoptyczna z otwartym słownictwem z modelami dyfuzji tekstu na obraz [Wyróżnienie CVPR 2023]

Badania

R2D2: Niezawodny i powtarzalny detektor i deskryptor #

Badania

Oficjalna implementacja „Wyłaniającego się odrzucenia widoku odstającego w transformatorach uziemionych w geometrii wizualnej”

Badania

Jest to część mojej pracy magisterskiej, polegającej na obliczeniu bezwzględnego błędu położenia (APE) i względnego błędu położenia (RPE) trajektorii zebranych z dwóch środowisk: PySLAM i ORB-SLAM3

Badania

vMAP: wektoryzowane mapowanie obiektów dla SLAM pola neuronowego

Badania

DynaSLAM to system SLAM odporny na dynamiczne środowiska, przeznaczony do konfiguracji monokularowych, stereo i RGB-D

Badania

📈 WZROST: Percepcja 3D sprawia, że imitacja robota w świecie rzeczywistym jest prosta i skuteczna

Badania

Zestaw narzędzi do optymalizacji i symulacji robotów.

Badania

Oprogramowanie do symulacji dynamiki wieloobiektowej.

Badania

Narzędzia do odczytu obiektów Dex-Net, chwytania i danych o jakości chwytania.