Repozytorium
Badania
easy handeye · IFL-CAMP
Narzędzia ROS do automatycznej kalibracji ręka-oko.
Percepcja i geometriaKATALOG WCIELONEJ AI
Oprogramowanie
Odkryj oprogramowanie do symulacji robotów, oprogramowanie pośrednie ROS 2, narzędzia do planowania ruchu i nauki robotów w języku Python.
Repozytorium
Badania
Repozytorium
Badania
robohive · vikashplus
RoboHive zapewnia platformę i zestawy zadań do uczenia się robotów.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Badania
rbdl · rbdl
Biblioteka C++ dla algorytmów dynamiki ciała sztywnego.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Badania
ros2 kortex · Kinovarobotics
Sterownik ROS 2 dla ramienia robota Kinova Gen3.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Badania
openrave models · stephane-caron
Kolekcja modeli robotów dla OpenRAVE.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Badania
rtmros choreonoid · start-jsk
Integracja symulacji Choreonoidów z narzędziami ROS i hrpsys.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Badania
SC-A-LOAM · gisbi-kim
Solidny LiDAR SLAM z wszechstronnym zamykaniem pętli typu plug-and-play i optymalizacją wykresu pozycji.
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Repozytorium
Badania
Instruct2Act · OpenGVLab
Kod badawczy do mapowania instrukcji multimodalnych na działania robotyczne.
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Badania
apriltag · AprilRobotics
Wizualny system odniesienia do badań robotyki.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Repozytorium
Badania
flingbot · real-stanford
To repozytorium zawiera kod do szkolenia i ewaluacji FlingBota zarówno w ustawieniach symulacyjnych, jak i rzeczywistych, na konfiguracji ramienia robota z dwoma UR5 dla Ubuntu 18.04
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Badania
gobot · hybridgroup
Framework Golang dla robotyki, dronów i Internetu rzeczy (IoT)
Oprogramowanie pośredniczące i komunikacja
Repozytorium
Badania
graspit · graspit-simulator
Chwyć to! symulator do badań chwytania robotycznego.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Badania
icub main · robotology
Główne repozytorium oprogramowania humanoidalnego robota iCub.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Badania
IsaacSim · isaac-sim
Aplikacja Isaac Sim do projektowania, symulacji i testowania robotów napędzanych sztuczną inteligencją.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Badania
iscloam · wh200720041
Pełna implementacja SLAM oparta na kontekście skanowania intensywności do jazdy autonomicznej. IKRA 2020
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Badania
openrave · rdiankov
Środowisko do opracowywania i testowania algorytmów planowania ruchu robotów.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Badania
ros k8s · fujitatomoya
Przykłady wdrażania obciążeń ROS i ROS 2 na Kubernetes i KubeEdge.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Repozytorium
Badania
ManipVQA · SiyuanHuang95
Kod badawczy umożliwiający wstrzykiwanie afordancji robotycznych do modeli języków multimodalnych.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Repozytorium
Badania
robotiq arg85 description · a-price
Model URDF dwupalcowego chwytaka adaptacyjnego Robotiq 85.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Badania
HoloAgent · HorizonRobotics
Ujednolicony, agentowy system dla robotów ogólnego przeznaczenia, umożliwiający multimodalną percepcję, mapowanie i lokalizację oraz autonomiczną mobilność i manipulację, z inteligentną interakcją z użytkownikami.
Nawigacja i SLAMMIEJSCE NA TWOJE KOLEJNE ODKRYCIA
Zaproponuj zasób ↗Ekosystem stale się rozwija.
Znasz zasób, który tu pasuje?