Oprogramowanie

Badania

Autonomiczna nawigacja z pełnym stosem ROS 2: Nav2, SLAM Toolbox, RTAB-Map i ORB-SLAM3 VSLAM, Gazebo Harmonic, Docker, koordynacja floty wielu robotów, wspólne zamykanie pętli, skoordynowane…

Badania

Struktura sterowania quadrotorem opracowana przez Robotics and Perception Group

Badania

Oprogramowanie kontrolera ROS i OpenRTM dla robota dwuramiennego Nextage.

Badania

Narzędzia do wizualizacji 3D danych i stanu robota ROS 2.

Badania

Podstawowe wdrożenia bezpiecznego uczenia się przez wzmacnianie.

Badania

To jest oficjalne repozytorium artykułu „W kierunku fizycznie wykonywalnego 3D Gaussa dla ucieleśnionej nawigacji”.

Badania

Pakiet opisu robota ROS dla Sciurus17.

Badania

Pakiety ROS dla robotów mobilnych Scout 2 i Scout Mini.

Badania

Wieloagentowy symulator robotyki

Badania

SDK do tworzenia aplikacji na platformie robota temi.

Badania

Struktura C++ do obliczeń ewolucyjnych, w tym badań ewolucyjno-robotycznych.

Badania

SFM-AR-Visual-SLAM

Badania

Badania nad łączeniem umiejętności w zakresie manipulacji robotami o długim horyzoncie.

Badania

Kod badawczy do uczenia się przez wzmacnianie w oparciu o umiejętności.

Badania

Aplikacja SLAM gromadzi zasoby instalacyjne i testowe dla systemów LiDAR i wizualno-inercyjnych SLAM.

Badania

Slam Gmapping dla ROS2

Badania

slamplay to zbiór potężnych narzędzi umożliwiających rozpoczęcie zabawy i eksperymentowania z SLAM w C++

Badania

SO-101 dotyczący klonowania zachowań i odtwarzania notatek i procedur oceny PPO.

Badania

SoRoSim: zestaw narzędzi MATLAB dla hybrydowych robotów miękkich i sztywnych

Badania

Model generowania rzadkiego wideo dla ucieleśnionej nawigacji oparty na luźnych wskazówkach językowych, weryfikacja w 100% w świecie rzeczywistym

Badania

SPOC: Naśladowanie najkrótszych ścieżek w symulacji umożliwia efektywną nawigację i manipulację w świecie rzeczywistym

Badania

Struktura względnego SLAM wykorzystująca regulację rzadkiego pakietu; konserwatorzy polecają firmę MOLA do nowszych prac.

Badania

Symuluj prosty pojazd sterujący Ackermann w Gazebo za pomocą ros_control.

Badania

Model URDF manipulatora mobilnego Stretch RE1.