Oprogramowanie

Badania

Odtwórzmy papierowe symulacje systemów wielorobotowych, kontroli formacji, optymalizacji rozproszonej i manipulacji kooperacyjnej.

Badania

DJI Payload SDK do tworzenia ładunków dronów.

Badania

Praca magisterska na temat uczenia się robotów i autonomii adaptacyjnej w przestrzeni.

Badania

Bardzo szybkie planowanie ruchu robota przegubowego, dzięki odrobinie przedwczesnej optymalizacji (rdzeń C++ z powiązaniami Pythona) *mniej niż 1 ms w przypadku umiarkowanych problemów

Badania

Zasoby modelu URDF dla robota Poppy Torso.

Badania

Wyskakujący SLAM: Semantyczny monokularowy samolot SLAM dla środowisk o niskiej teksturze

Badania

Detekcja obiektów lotniczych za pomocą drona z autopilotem PX4 i ROS 2. Do symulacji wykorzystano PX4 SITL i Altana Garden. YOLOv8 używany do wykrywania obiektów.

Badania

Implementacje PyBullet środowisk MuJoCo w stylu Gym.

Badania

Zarchiwizowany lekki silnik fizyki 3D.

Badania

Poczwórna architektura sterowania

Badania

Trenuj lokomocję czworonogów, korzystając z uczenia się przez wzmacnianie w Mujoco

Badania

Dodatkowi pomocnicy dla zestawu danych Oxford Radar RobotCar https://ori.ox.ac.uk/datasets/radar-robotcar-dataset

Badania

RAIDEN to zestaw narzędzi dla robotów YAM, który usprawnia kalibrację, skoordynowane dwuręczne gromadzenie danych i konwersję zbiorów danych.

Badania

Zasoby symulacji fizyki RAISIM na potrzeby badań nad robotyką i sztuczną inteligencją.

Badania

Kompleksowy zestaw symulacji autonomicznego robota mobilnego o otwartym kodzie źródłowym dla ROS 2 Jazzy i Gazebo Harmonic.

Badania

Re3Sim: generowanie danych symulacyjnych o wysokiej wierności za pomocą fotorealistycznego obrazu 3D Real-to-Sim do manipulacji robotycznej

Badania

Biblioteka C++ do symulacji fizyki 3D.

Badania

Podejścia do zmiany okablowania oparte na próbkowaniu w celu rozwiązania problemów związanych z planowaniem ruchu robota z dynamicznymi przeszkodami

Badania

Historyczny zbiór odniesień do badań SLAM, utrzymywany do wydania z 2021 r.

Badania

Narzędzia wizualizacyjne do debugowania danych przestrzennych i robotyki.

Badania

Zbiór danych i punkt odniesienia do nawigacji w języku wizualnym przy użyciu wyrażeń odsyłających.

Badania

Nowe podejście do modelu generowania wideo dla świata ucieleśnionego

Badania

Kod badawczy do uczenia się przez wzmacnianie robotów bez inżynierii nagród.

Badania

Pakiety integracyjne manipulatora dla platformy mobilnej Ridgeback.