Oprogramowanie

Badania

Implementacje prymitywnych ruchów do uczenia się przez naśladownictwo, w tym ruch bimanualny.

Badania

EMKG: pamięć multimodalna i wyszukiwanie na potrzeby nawigacji obiektowo-celowej w otwartym świecie w dynamicznych środowiskach.

Badania

Aplikacje ROS dla robota mobilnego myAGV, obejmujące mapowanie i nawigację.

Badania

Edukacyjna implementacja optymalizacji wykresów ułożenia w języku Python.

Badania

Pakiet instalacyjny Mesh dla robota NAO.

Badania

GUI dostrajania parametrów Nav2 w czasie rzeczywistym dla ROS2, bez konieczności zabijania lub ponownego uruchamiania

Badania

Nav-R1: Rozumowanie i nawigacja w ucieleśnionych scenach

Badania

Oficjalna implementacja „NavRAG: generowanie instrukcji na żądanie użytkownika w zakresie nawigacji ucieleśnionej poprzez LLM ze wspomaganiem wyszukiwania” (ustalenia ACL'25)

Badania

Globalne i lokalne planowanie ruchu ROS dla robotów mobilnych.

Badania

Silnik Newton Dynamics do symulacji fizyki w czasie rzeczywistym.

Badania

Elementy podstawowe GPU do renderowania różniczkowego.

Badania

obiektSLAM

Badania

OceanSim: akcelerowana przez GPU platforma symulacji percepcji podwodnego robota

Badania

Ten projekt wdrożeniowy Octo obejmuje teleoperację, zbieranie RLDS i dostrajanie ramion Universal Robots.

Badania

Zintegrowany humanoidalny system kontroli, planowania i percepcji. Opracowany przez MIT i Uniwersytet w Edynburgu dla robotów humanoidalnych Boston Dynamics Atlas i NASA Valkyrie

Badania

Środowiska uczenia się ze wzmocnieniem dla Isaac Gym w Isaac Sim.

Badania

DJI Onboard SDK do zastosowań w dronach pokładowych.

Badania

Projekt robota usługowego opartego na ROS.

Badania

System teleoperacji i gromadzenia danych oparty na technologii VR dla humanoidalnego VLA całego ciała (Unitree G1)

Badania

Oficjalna realizacja artykułu: „OptiGeo: Efektywna geometria jednookularowa dla percepcji ucieleśnionej w scenach wymagających optycznie”

Badania

Generowanie kodu dla niewypukłej optymalizacji wbudowanej z obsługą ROS.

Badania

Integracja ROS ORB-SLAM2.

Badania

Semantyczna wizualna implementacja SLAM łącząca wykrywanie obiektów, analizę ruchu i mapowanie OctoMap.

Badania

Sposób gromadzenia, agregowania, przechowywania i wizualizacji statystyk z dowolnych źródeł w elastyczny i bezpieczny w czasie rzeczywistym sposób w ROS/ROS2