Repozytorium
Badania
LMFAO · Dillonjohnson7
LMFAO uzupełnia filmy demonstracyjne LeRobot o wariacje wizualne umożliwiające naukę robotów.
Narzędzia do wizualizacji i danychKATALOG WCIELONEJ AI
Oprogramowanie
Odkryj oprogramowanie do symulacji robotów, oprogramowanie pośrednie ROS 2, narzędzia do planowania ruchu i nauki robotów w języku Python.
Repozytorium
Badania
Repozytorium
Repozytorium
Badania
mahalanobis 3d multi object tracking · eddyhkchiu
Probabilistyczny wieloobiektowy kod śledzący 3D do jazdy autonomicznej.
Systemy flotowe i autonomiczne
Repozytorium
Badania
maniskill ppo pushcube · AlexandreEDMOND
Reprodukcja PPO i eksperymenty programowe dla ManiSkill PushCube.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Repozytorium
Badania
mars lib · aau-cns
Modułowa struktura fuzji czujników do automatycznej oceny stanu.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Badania
MATLABRobotics · AtsushiSakai
Przykładowy kod MATLAB do nawigacji robota mobilnego.
Systemy flotowe i autonomiczne
Repozytorium
Badania
mavros · mavlink
Bramka MAVLink-to-ROS do komunikacji pojazdu i integracji z kontrolą naziemną.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Badania
mavsdk drone show · alireza787b
Oprogramowanie do obsługi floty MAVLink dla misji dronów PX4.
Systemy flotowe i autonomiczne
Repozytorium
Badania
mekiki · bradsward
mekiki sprawdza dane demonstracyjne pod kątem niedopasowania stanu akcji, bezczynności materiału i problemów z synchronizacją kamery.
Narzędzia do wizualizacji i danych
Repozytorium
Badania
mesh twin · agenthinkai
Mesh Twin zapewnia oparty na MuJoCo potok danych syntetycznych do nawigacji robotów mobilnych.
Narzędzia do wizualizacji i danych
Repozytorium
Badania
microduck lab · Faultsaktism8742
Eksperymenty polegające na uczeniu się przez wzmacnianie dla dwunożnego robota Microduck.
Narzędzia do wizualizacji i danych
Repozytorium
Badania
microduck rl · abhishekkumarnaik34-hub
Szkolenie w zakresie lokomocji RL i procedury wdrażania dla dwunożnego Microduck.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Badania
mimicgen · NVlabs
Środowiska symulacyjne i narzędzia do projektu generowania danych przez robota MimicGen.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Badania
mini duck lite · carpentry-liu
Dwunożna platforma wywodząca się z Microduck z MuJoCo RL i przepływami pracy od symulacji do rzeczywistego.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Badania
minitaur sdk · resibots
Rozszerzenie SDK Ghost Robotics do sterowania robotem Minitaur.
Zestawy SDK robota
Repozytorium
Badania
mlx smolvla · daniiarabdiev
MLX SmolVLA zapewnia zasoby Apple Silicon do wnioskowania i obsługi dla SmolVLA.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Badania
mlx vla · ArchishmanSengupta
MLX VLA zapewnia zasoby szkoleniowe i wdrożeniowe Apple Silicon dla modeli VLA.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Badania
mmd · yoraish
Planowanie ruchu wielu robotów za pomocą modeli dyfuzyjnych
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Repozytorium
Badania
model-based-social-navigation · ZJU-Robotics-Lab
Uczący się model transformacji świata dla nawigacji robotów świadomych społecznie
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Badania
mola · MOLAorg
Struktura modułowej optymalizacji lokalizacji i mAppingu (MOLA)
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Badania
motion_planning · arab-meet
Witamy w szczegółowym przewodniku wizualnym na temat planowania ruchu w robotyce — mózgu odpowiedzialnego za to, jak roboty decydują, gdzie i jak się poruszać!
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Badania
Motion-Planning-for-Mobile-Robots · KailinTong
Planowanie ruchu dla robotów mobilnych
Planowanie i kontrola ruchuMIEJSCE NA TWOJE KOLEJNE ODKRYCIA
Zaproponuj zasób ↗Ekosystem stale się rozwija.
Znasz zasób, który tu pasuje?