Repozytorium
Otwarte źródło
dreamer · danijar
Implementacja Dreamera do uczenia się zachowań kontrolnych za pomocą ukrytych modeli świata.
Planowanie i kontrola ruchuKATALOG WCIELONEJ AI
Oprogramowanie
Odkryj oprogramowanie do symulacji robotów, oprogramowanie pośrednie ROS 2, narzędzia do planowania ruchu i nauki robotów w języku Python.
Repozytorium
Otwarte źródło
Repozytorium
Otwarte źródło
glim · koide3
Struktura lokalizacji i mapowania 3D oparta na chmurze punktów.
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
Unitree SDK2
Interfejsy programistyczne dla obsługiwanych platform robotycznych Unitree.
Zestawy SDK robota
Repozytorium
Otwarte źródło
rerun · rerun-io
Wizualizuj, wysyłaj zapytania i przesyłaj strumieniowo, aby trenować na danych z robotyki multimodalnej.
Narzędzia do wizualizacji i danych
Repozytorium
Otwarte źródło
pyslam · luigifreda
pySLAM to hybrydowy potok Visual SLAM w języku Python/C++ obsługujący kamery jednooczne, stereo i RGB-D. Zapewnia szeroki zestaw nowoczesnych lokalnych i globalnych ekstraktorów funkcji, wiele pętli zamykających…
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
champ · chvmp
Oprogramowanie oparte na ROS do eksperymentów w zakresie chodu i lokomocji czworonogów.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
cartographer · cartographer-project
Wieloplatformowy system 2D i 3D SLAM.
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
mjrl · aravindr93
Algorytmy uczenia się przez wzmacnianie dla zadań MuJoCo.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
votenet · facebookresearch
Wykrywanie obiektów 3D w chmurach punktów przy użyciu głębokiego głosowania Hougha.
Percepcja i geometria
Repozytorium
Otwarte źródło
Dex Retargeting
Narzędzia do retargetingu obsługiwane ruchem ręki, umożliwiające zręczną teleoperację robotem.
Oprogramowanie do teleoperacji
Repozytorium
Otwarte źródło
kindr · ANYbotics
Narzędzia kinematyki i dynamiki w robotyce.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Otwarte źródło
FogROS2 · BerkeleyAutomation
Platforma robotyki w chmurze i mgle wykorzystująca ROS 2.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
visual pushing grasping · andyzeng
Zestaw narzędzi do nauki wizualnego pchania i chwytania za pomocą RL.
Percepcja i geometria
Repozytorium
Otwarte źródło
embodied-agents · automatika-robotics
EmbodiedAgents to w pełni załadowana platforma oparta na ROS2 do tworzenia interaktywnych agentów fizycznych, którzy potrafią rozumieć, zapamiętywać i działać na podstawie informacji kontekstowych ze swojego środowiska.
Oprogramowanie pośredniczące i komunikacja
Repozytorium
Otwarte źródło
ASAP · LeCAR-Lab
Wdrożenie badań w zakresie dostosowania symulacji i zwinnych umiejętności humanoidalnych całego ciała.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Repozytorium
Otwarte źródło
oomwoo-firmware · makerspet
Oprogramowanie układowe MCU Arduino STM32G473VCT6 dla karty we/wy OOMWOO
Frameworki uczenia się robotów
Strona internetowa
Otwarte źródło
Holosoma
Struktura uczenia się robota humanoidalnego obejmująca symulację i wdrażanie.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
virtualhome · xavierpuigf
API dla wieloagentowego środowiska symulacji gospodarstwa domowego.
Percepcja i geometria
Repozytorium
Otwarte źródło
RoboGen · Genesis-Embodied-AI
Kod badawczy RoboGen do generowania i uczenia się umiejętności robotów.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
mobile aloha · MarkFzp
Mobilne zasoby do nauki i teleoperacji ALOHA do dwuręcznej manipulacji mobilnej.
Oprogramowanie do teleoperacji
Repozytorium
Otwarte źródło
manif · artivis
Biblioteka C++11 zawierająca wyłącznie nagłówki dla teorii Lie.
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
OpenVINS
Narzędzia estymacji wizualno-inercyjnej w badaniach robotyki.
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
PX4
Oprogramowanie i interfejsy do sterowania lotem dla zrobotyzowanych platform powietrznych.
Systemy flotowe i autonomiczneMIEJSCE NA TWOJE KOLEJNE ODKRYCIA
Zaproponuj zasób ↗Ekosystem stale się rozwija.
Znasz zasób, który tu pasuje?