Repozytorium
Otwarte źródło
wanderland · ai4ce
Wanderland: geometrycznie ugruntowana symulacja dla ucieleśnionej sztucznej inteligencji w otwartym świecie
Symulacja i fizykaKATALOG WCIELONEJ AI
Oprogramowanie
Odkryj oprogramowanie do symulacji robotów, oprogramowanie pośrednie ROS 2, narzędzia do planowania ruchu i nauki robotów w języku Python.
Repozytorium
Otwarte źródło
Repozytorium
Otwarte źródło
wavemap · ethz-asl
Mapowanie obłożenia 3D w wielu rozdzielczościach z wielu czujników.
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
wb_humanoid_mpc · manumerous
Nieliniowy MPC całego ciała do planowania i kontroli humanoidalnych manipulacji lokomotywą w czasie rzeczywistym
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Otwarte źródło
Week-7-8-ROS2-Navigation · MOGI-ROS
Mapowanie, lokalizacja i wykorzystanie stosu nawigacyjnego w ROS2 Jazzy
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Repozytorium
Otwarte źródło
wrs · jhaardt
Proces montażu kontrolowany siłą. W środowisku rzeczywistym i symulowanym. Korzystanie z robotów Universal Robots UR5, ROS, Altana.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
xviz · aurora-opensource
Protokół przesyłania w czasie rzeczywistym i wizualizacji danych dotyczących autonomii.
Narzędzia do wizualizacji i danych
Repozytorium
Otwarte źródło
yolo ros · mgonzs13
Integracja ROS 2 z modelami percepcji Ultralytics YOLO.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
zed-ros2-wrapper · stereolabs
Opakowanie ROS 2 dla pakietu ZED SDK
Zestawy SDK robota
Repozytorium
Otwarte źródło
zed sdk · stereolabs
SDK do percepcji przestrzennej dla kamer ZED i zastosowań robotyki.
Zestawy SDK robota
Repozytorium
Otwarte źródło
ZeroSimROSUnity · fsstudio-team
Narzędzia do symulacji robotów Unity z integracją ROS.
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
zethus · rapyuta-robotics
Oparta na przeglądarce wizualizacja bieżących danych robota.
Narzędzia do wizualizacji i danych
Repozytorium
Otwarte źródło
URDF-Importer · Unity-Technologies
Importuj opisy robotów URDF do Unity w celu wizualizacji i symulacji robotów.
Narzędzia do wizualizacji i danych
Repozytorium
Otwarte źródło
Dora
Środowisko wykonawcze przepływu danych dla robotycznych rurociągów percepcyjnych i sterujących.
Oprogramowanie pośredniczące i komunikacja
Strona internetowa
Otwarte źródło
Gazebo
Ekosystem symulacyjny typu open source do tworzenia robotów.
Symulacja i fizyka
Strona internetowa
Otwarte źródło
LeRobot
Zestaw narzędzi Pythona typu open source do uczenia się robotów w świecie rzeczywistym.
Frameworki uczenia się robotów
Strona internetowa
Otwarte źródło
MoveIt
Narzędzia do planowania i manipulacji ruchem robotów.
Planowanie i kontrola ruchu
Strona internetowa
Strona internetowa
Strona internetowa
Otwarte źródło
ROS 2
Oprogramowanie pośredniczące i narzędzia programistyczne dla systemów robotycznych.
Oprogramowanie pośredniczące i komunikacjaMIEJSCE NA TWOJE KOLEJNE ODKRYCIA
Zaproponuj zasób ↗Ekosystem stale się rozwija.
Znasz zasób, który tu pasuje?