Repozytorium
Otwarte źródło
pymanoid · stephane-caron
Oparte na OpenRAVE środowisko do prototypowania robotów humanoidalnych.
Planowanie i kontrola ruchuKATALOG WCIELONEJ AI
Oprogramowanie
Odkryj oprogramowanie do symulacji robotów, oprogramowanie pośrednie ROS 2, narzędzia do planowania ruchu i nauki robotów w języku Python.
Repozytorium
Otwarte źródło
Repozytorium
Otwarte źródło
pymoveit2 · AndrejOrsula
Interfejs Pythona dla MoveIt 2.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
pypose · pypose
Biblioteka dla robotyki różniczkowej na rozmaitościach.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Otwarte źródło
pyRobotiqGripper · castetsb
Biblioteka do sterowania chwytakami firmy Robotiq z poziomu Pythona
Zestawy SDK robota
Repozytorium
Otwarte źródło
qibullet · softbankrobotics-research
Symulacja pocisku dla robotów SoftBank Robotics
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
qm_door · danisotelo
:dog2: Planista i kontroler czteroosobowego manipulatora wykorzystujący MPC i WBC w oparciu o OCS2: Unitree AlienGo + Z1
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Otwarte źródło
quackd · rokbenko
Jedno CLI dla wszystkich Twoich robotów. Połącz je, wydawaj polecenia i pozwól im współpracować, każdy z LLM zamiast mózgu (Claude, OpenAI, Gemini, Grok lub lokalnie za pośrednictwem Ollama lub vLLM), VLA do broni i…
Oprogramowanie pośredniczące i komunikacja
Repozytorium
Otwarte źródło
quadruped_ctrl · Derek-TH-Wang
Mini-czworakowy robot MIT-gepard symulowany w środowisku pybullet przy użyciu ros.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
Quadruped-PyMPC · iit-DLSLab
Modelowy sterownik predykcyjny dla robotów czworonożnych oparty na modelu pojedynczego ciała sztywnego i napisany w Pythonie. Oparty na gradiencie (acados) lub oparty na próbkowaniu (jax)
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Otwarte źródło
quadrupeds locomotion · Argo-Robot
Przewodnik i schematy postępowania dotyczące lokomocji czworonogów z uczeniem się przez wzmacnianie.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
radiance_field_ros · leggedrobotics
Implementacja pól promieniowania do teleoperacji robotycznej
Oprogramowanie do teleoperacji
Repozytorium
Otwarte źródło
rai manipulation demo · RobotecAI
Demonstracja manipulacji ramieniem robota przy użyciu frameworka RAI.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
rank then act · corl-team
Kod badawczy Rank-Then-Act umożliwiający kontrolę postępu kolejności klatek.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Otwarte źródło
RAWSim-O · merschformann
Struktura symulacji dla robotycznych mobilnych systemów realizacji
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
rby1 description · uynitsuj
Zasoby opisu robota dla manipulatora mobilnego RBY1.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
RCareWorld · empriselab
Środowisko symulacyjne RCareWorld dla robotów opiekuńczych
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
reachy description · aubrune
Opisy URDF dla robota Reachy.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
real2render2real · uynitsuj
Real2Render2Real: Skalowanie danych robota bez symulacji dynamiki i sprzętu robota
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
real2sim-eval · kywind
Kod źródłowy artykułu: Ocena polityki robota Real-to-Sim za pomocą symulacji rozpryskiwania gaussowskiego interakcji z ciałem miękkim.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
redtail · NVIDIA-AI-IOT
Komponenty percepcji i sztucznej inteligencji dla autonomicznej robotyki mobilnej.
Percepcja i geometria
Repozytorium
Otwarte źródło
RLark · RLinf
Platforma natywna dla chmury obejmująca międzyklastrową wbudowaną inteligencję. Zarządzaj międzyklastrowymi obciążeniami AI za pomocą natywnych CRD Kubernetes, ujednoliconego planowania zadań, międzyklastrowej sieci Podów i…
Oprogramowanie pośredniczące i komunikacja
Repozytorium
Otwarte źródło
rl-mpc-locomotion · silvery107
Głębokie RL do sterowania MPC pojazdem czworonożnym
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Otwarte źródło
rl · pytorch
Modułowa, przede wszystkim prymitywna, a przede wszystkim Pythona biblioteka PyTorch do uczenia się przez wzmacnianie.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
rl · roboticslibrary
Biblioteka robotyki C++ do kinematyki, dynamiki, planowania ruchu i sterowania.
Narzędzia do wizualizacji i danychMIEJSCE NA TWOJE KOLEJNE ODKRYCIA
Zaproponuj zasób ↗Ekosystem stale się rozwija.
Znasz zasób, który tu pasuje?